設定できます。

MR-J4-A/MR-J3-Aの場合、
[Pr. PC13]で設定できます。
初期値（100.0%）では、±8 Vで最大トルクを発生します。
±5Vで最大トルクを出力するように変更するには、
[Pr. PC13]＝160.0　（＝8V/5V*100.0）
と変更してください。

機種によってパラメータ番号等が異なる場合があります。
詳細は各サーボアンプ技術資料集を参照してください。