FX5-CCLGN-MSが対応しているCANopen通信機能は、CANopenプロファイルのCiA402に準拠したものであり、CiA402のデバイスプロファイルに対応した機器を制御することができます。

FX5-CCLGN-MSはCiA402制御モードのうち、プロファイル位置モード(pp)、プロファイル速度モード(pv)、プロファイルトルクモード(pt)、原点復帰モード(hm)に対応しています。

 

下記マニュアルに記載していますので参照ください。
MELSEC iQ-F FX5ユーザーズマニュアル(通信編)
(マニュアル番号：SH-082624)