FX5-CCLGN-MSでは『3rd Transmit PDO Mapping』と『3rd Reveive PDO Mapping』を選択してください。
マッピングパターンの3rdでは、CiA402制御モードのうち、プロファイル位置モード(pp)、プロファイル速度モード(pv)、プロファイルトルクモード(pt)、原点復帰モード(hm)に対応しています。

マッピングパターンの1st、2nd、4thには対応しておりません。

 

下記マニュアルにも記載していますので参照ください。
MELSEC iQ-F FX5ユーザーズマニュアル(通信編)
(マニュアル番号：SH-082624)