RT ToolBox3から操作するには、RT ToolBox3側が操作権を持っている必要があります。
RT ToolBox3側に操作権があるか(Automaticモード状態で、他の機器に操作権が無い状態)RT ToolBox3がオンラインとなっているか、外部からサーボOFF信号が入力されていないかを確認ください。