エラー1BA3H(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。
以下の対策を実施してください。

・単位「degree」の場合、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"の設定を設定範囲内に設定してください。
　[degree]： 0～35999999

※モーションユニットの場合はシンプルモーションモードのみが対象です。