エラー1BA5H(ソフトウェアストロークリミット選択)は、ソフトウェアストロークリミット選択の設定値が正しく設定されていない場合に発生します。
以下の対策を実施してください。

・設定を設定範囲内にする。
　設定範囲：0,1
・単位「degree」の場合，「0：送り現在値に対してソフトウェアストロークリミットをかける」を設定する。

※モーションユニットの場合はシンプルモーションモードのみが対象です。