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モータ回転中のSTO機能について
STO機能を使用します。
サーボオフ後、サーボモータが停止している状態で、STOをオフさせるよう記載がありますが、運転中にSTOをオフさせるとどうなるのでしょうか？
- カテゴリー :
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- 製品について > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > MR-J5
- 製品について > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > MR-J4
回答
運転中にSTOをオフにした場合、エネルギの遮断を行いダイナミックブレーキ停止します。サーボモータ運転中にSTO機能を作動させる場合、ダイナミックレブレーキリレーの寿命に注意してください。
ダイナミックブレーキの寿命に影響するため、通常の使用においてはサーボオフ後、サーボモータが停止している状態でSTOをオフさせるようお願いします。
MR-J4の場合：
運転中にSTOをオフにすると、[AL. 63 STOタイミング異常]が発生しダイナミックブレーキ停止します。
MR-J5の場合：
運転中にSTOをオフにしたときの[AL. 063 STOタイミング異常] の発生はパラメータで選択できます。初期状態では[AL. 063 STOタイミング異常]を検知せず、[AL. 095_STO警告]が発生しダイナミックブレーキ停止します。
[G] [B]: [Pr. PF06.1 STOタイミング異常選択]
[A]: [Pr. PF09.1 STOタイミング異常選択]
- 製品名
- ACサーボ
- シリーズ
- MR-J5,MR-J4
