モーションコントローラQ172CPUNで、SSCNET上のサーボモータの現在回転数を取り込みたいのですが、モニタリングできますか？
モーションコントローラAシリーズでは、入力ユニット等を使用する必要があるとのことでした。
モーションコントローラQシリーズでは、モーションレジスタにサーボモニタデバイスがありますので、「モータ回転数」、「モータ電流」をモニタできます。
（特に他のユニット等を使用する必要はありません。）
※本体OSソフトウェアSW6RN-SV13Q□、およびSW6RN-SV22Q□（バージョン00D以降）で対応しています。