Ｑモーションでは、モーションレジスタにサーボモニタデバイスがありますので
「モータ回転数」、「モータ電流」をモニタできます。
（特に別ユニット等必要ありません）

ＳＷ６ＲＮ−ＳＶ１３Ｑ□およびＳＷ６ＲＮ−ＳＶ２２Ｑ□のバージョン００Ｄ以降で利用できます。