サーボプログラムの指令速度において、直接指定は正しい速度で動作しますが、間接指定の場合に動作速度が極端に遅くなるのはどうしてですか？
指令速度の間接指定の場合、シーケンスプログラムで以下の設定をしてください。
[単位] [指令速度] [設定]
mm 1.00 mm/min 100
inch 1.000 inch/min 1000
degree 1.000 degree/min 1000
※単位ｍｍの場合に「1」を設定すると、0.01 mm/min となります。