同時始動（START命令）の制御内容は下記のとおりです。
(1) 指定されたサーボプログラムの同時始動を行います。
(2) 同時始動（START命令）を除く、サーボプログラムを指定できます。
(3) サーボプログラムは、最大3プログラムまで指定できます。
(4) 始動後の各軸の制御は、指定されたサーボプログラムで行います。

[注意事項]
(1) 始動時にチェックを行い、下記の場合はエラーとなり始動しません。
　 ・指定したサーボプログラムが存在しない。
 　・指定したサーボプログラムにSTART命令が設定されている。
 　・指定したサーボプログラムの始動軸が重複している。
 　・エラーで始動できないサーボプログラムがある。
(2) START命令で指定するサーボプログラムNo.は、間接指定できません。
(3) START命令で指定したサーボプログラムが、「定寸送り制御」または「速度位置切換え制御」の場合は、他の位置制御／速度制御より、最大で１秒始動が遅れることがあります。

[SVST命令のポイント]
同時始動（START命令）を始動させるシーケンスプログラムの「SVST命令」では、同時始動する軸の全てを指定する必要はありません。
同時始動する各サーボプログラムの使用軸のうち、１軸分の軸No.を「SVST命令」で指定します。

例えば、下記条件で軸1、軸2、軸3、軸4の同時始動を行う場合、
(1) 指定サーボプログラム数とプログラムNo.
  　(a) 指定プログラム数：3
  　(b) 指定プログラムNo.：
　　　No.1（軸1，軸2・円弧補間制御），No.14（軸3・速度制御 ），No.45（軸4・原点復帰制御）
(2) 同時始動用プログラムNo.：No.121
  　SVST命令は［SVSTJ1J3J4K121］と記述します。（［SVSTJ1J2J3J4K121］と記述しても可。）