「仮想補助入力」とは、仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。 
使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。 
メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボ、または 同期エンコーダから、補助軸用ギヤおよびディファレンシャルギヤを介して加算／減算の回転を加えます。