原点復帰データは、原点復帰を行うために必要なデータで、下記の項目があります。

(1)原点復帰方向・・・◇逆（アドレス減少）方向／正（アドレス増加）方向
◇原点復帰を行う方向を設定します。
(2)原点復帰方法・・・◇近点ドグ式、カウント式、データセット式
◇原点復帰方法を設定します。
◇絶対位置対応でないサーボアンプでは近点ドグ式、カウント式を推奨します。
(3)原点アドレス・・・◇原点復帰完了時の原点の現在値を設定します。
(4)原点復帰速度・・・◇原点復帰時の速度を設定します。
(5)クリープ速度・・・◇近点ドグＯＮ後のクリープ速度（原点復帰速度から減速し
た停止直前の低速度）を設定します。
(6)近点ドグＯＮ・・・◇カウント式の場合、近点ドグＯＮ後の移動量を設定します。
後の移動量 ◇原点復帰速度からの減速距離以上を設定します。
(7)パラメータ ・・・◇原点復帰時に使用するパラメータブロック番号を設定します。
ブロック指定