”S字比率”の設定は、マニュアルにはパラメータブロック中、またはサーボプログラム中で設定すると記載されていますが、パラメータブロックで「0」、サーボプログラムで「100」を設定すると、どちらが優先されますか？
サーボプログラム中にパラメータブロックNo.を設定した場合、指定したパラメータブロックNo.のパラメータで位置決め制御されます。
ただし、サーボプログラム中に設定項目（加速時間，減速時間，S字比率等）を追加した場合は、追加した項目の設定値が最優先されます。
従って、この場合は、サーボプログラム中の設定値「100」が有効となります。
[追記]
サーボプログラム中に設定項目を設定しない場合は、デフォルトでパラメータブロックNo.1を参照し、位置決め制御を行います。