JOG運転

JOG運転を行っていますが、サーボモータが動きません。
エラー表示はなく、サーボアンプの表示は“d01”です。

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回答

以下の設定を確認してください。

(1) 軸停止信号（停止指令）がOFFになっていること
(2) “Md.108 サーボステータス”の「bit13：トルク制限中」

　 ⇒ トルク制限中フラグがONしている場合は、“Pr.17 トルク制限設定値” の設定を見直してください。