エラーの発生状況に応じて、"[Md.23]軸エラー番号"または、"[Md.114]サーボアラーム"にエラーコードが格納されます。
エラーコードを確認し、処置を行ってください。

サーボアンプでアラームが発生した場合
・[Md.23]軸エラー番号：エラー内容に対応したエラーコードが格納されます。
・[Md.114]サーボアラーム：サーボアンプから読み出したエラーコードが格納されます。

シンプルモーションユニット/モーションユニットがサーボアンプの通信異常状態を検知した場合[Md.114]サーボアラームは更新されません。

※モーションユニットの場合はシンプルモーションモードのみが対象です。