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「J_AmpFbc」の値がマイナスになるか
「J_AmpFbc」の値がマイナスになる事はありますか。
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回答
マイナスとなる場合があります。
J_AmpFbcは電流フィードバック値で、定格電流に対する割合(%)となり、符号でモータの回転方向を示しています。
- 製品名
- 産業用ロボット、協働ロボット
- シリーズ
- FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ
