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アラーム95について
アラーム95.1(STO1オフ検出)が発生しました。これはどういう内容のアラームですか？
- カテゴリー :
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- 製品について > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > MR-J5
- 製品について > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > MR-J4
回答
アラーム95.1(STO1オフ検出)は、モータ停止中にSTO入力信号(STO1)がオフの場合に発生します。
以下の原因が考えられます。
1. STO入力信号(STO1)が正しく入力されていない。
→配線を確認してください。(STO機能を使用しない場合、短絡コネクタをCN8コネクタに装着してください。)
2. 以下に示す速度条件下において、STO入力信号(STO1)がオフになっている。
・サーボモータの回転速度：50r/min以下
・リニアサーボモータの速度：50mm/s以下
・ダイレクトドライブモータの回転速度：5r/min以下
→STO入力信号(STO1)をオンにしてください。
→MR-J5の場合、"STOタイミング異常選択" の設定を見直してください。
3. サーボアンプの故障。
→サーボアンプを交換してください。
4. MR-J3-D05セーフティロジックユニットなどの安全コンポーネントの使用時にSTOがオフになっている。
→安全コンポーネントのトラブルシューティングを実施してください。
- 製品名
- ACサーボ
- シリーズ
- MR-J5, MR-J4
