SV22を使って、リアル／仮想の両モードを切り替えて、32軸制御を行っています。 このとき、１軸のサーボがアラームになるとサーボは全軸一旦停止してしまいますが、故障した軸はそのままです。その他の軸を再度運転させる事は可能ですか？
アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。 ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。 クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFしてください。