モーションコントローラで制御できる補間制御には、1〜4軸の直線補間と2軸の円弧補間があります。 

(1) 直線補間 
位置決めにおいて横方向送り(X)と縦方向送り(Y)の２台のモータを同時に運転して位置決めする場合、直線上を進むようにCPUが演算して運転する制御です。 

(2)円弧補間 
位置決めにおいて横方向送りと縦方向送りの2台のモータを同時に運転して位置決めする場合、円弧を描くようにCPUが演算して運転する制御です。 
補助点指定・半径指定・中心点指定で円形を作る、また、途中に障害物がある時それを避けることができます。