カム曲線作成ソフトウェアパッケージ（SW□-CAMP）、およびMT Developer2では、往復カムと送りカムの2種類のカムを作成することができます。

(1)往復カム
ストローク下限位置（下死点）からストローク量分の往復運動を連続して行い、押出し戻し動作・上下動作・左右動作ができます。

(2)送りカム
ストローク下限位置（下死点）からストローク量分の送り運動を連続して行い、コンベア送り・搬送機送りができます。