GX Developerで通信を行なう場合はほとんどのモデムが、GX Developerに持たせている標準コマンドで可能です。
実績のあるモデムはアイワ・オムロン・サン電子など多くあります。

RS-232ケーブルはモデム付属のケーブルまたは、モデム指定のケーブルを使用してください。

4線式は交信不可です。
ただし、4線と2線のクロス（片方が2線式）の場合は交信できます。