・ＡＤ７１のＬＥＤは正常な状態です。
　　ＳＥＲＶＯ−ＥＲＲ：サーボアンプレディ信号がＯＦＦしている。
　　Ｘ（Ｙ）ＺＥＲＯ　　：原点復帰要求であり立上げ時毎回ＯＮする。

　ＣＰＵのエラーコード，エラーが命令に関する内容であればステップ番号からどの命令
　かを調べてください。