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(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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『 MELFA FRシリーズ 』 内のFAQ

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  • シーケンサベースユニットのロボットCPU装着数【FR/Ｆシリーズ】

    ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。 詳細表示

    • FAQ番号：12066
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/27 17:28

  • サーボOFF状態での消費電力 【FRシリーズ】

    制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります） 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合 ：0.09kVA RV-4FRLの場合 ：0.09kVA RV-7FRLの場合 ：0.09kVA RV-13FR(単層)の場合 ：0.11kVA... 詳細表示

    • FAQ番号：12057
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/29 16:17

  • RT ToolBox3、RT ToolBox2の3Dモデルの干渉回避領域表示

    自由平面及び干渉回避設定をおこなった状態で、レイアウトツリー内のプロジェクト名を右クリック⇒【プロパティ】を選択して、その中の自由平面リミットタグを展開し表示を【はい】に変更してください。 次に干渉領域タグを展開し表示を【はい】 に変更することで表示されます。 ※上記操作で項目が表示さ... 詳細表示

    • FAQ番号：37994
    • 公開日時：2020/09/29 16:45
    • 更新日時：2023/07/19 16:24

  • RT ToolBox3、RT ToolBox2のオシログラフ表示

    通信設定および、接続状態の確認が必要です。 Windowsファイアウォールの設定で、RT ToolBox3／RT ToolBox2(MELFA_RT.exe)の受信を許可するように変更してください。設定方法については ・RT ToolBox3⇒RT ToolBox3/RT ToolBox3mini取説の27... 詳細表示

    • FAQ番号：37993
    • 公開日時：2020/09/29 16:51
    • 更新日時：2023/07/19 16:22

  • CR800-R/Qタイプの電源オン時エラーが発生

    CR800-R/Qタイプでは、コントローラとロボットCPUの電源オンの順番が決まっています。 コントローラの電源を先に入れてください。 ロボットCPUは初期起動時にコントローラの状態ををチェックしています。このときにコントローラが立ち上がっていないとエラーが発生します。 本注意事項に関しては、CR800... 詳細表示

    • FAQ番号：12086
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/19 09:10

  • 同じ形名のメカにパラメータ設定をコピーしたい。

    コピー元メカのバックアップデータ取得後に、コピー先のパラメータ情報にリストアすることで可能です。 バックアップ、リストアの方法は、 「RT ToolBox3 / RT ToolBox3 mini 取扱説明書 18. バックアップ、リストアする」に記載しております。 詳細表示

    • FAQ番号：40206
    • 公開日時：2023/09/26 10:11

  • アラーム「E22」について

    ロボットCPUユニットにおいてE00,E22のような二桁のエラーが発生した場合は、購入元経由で弊社サービス部門へお問い合わせをお願いします。 詳細表示

    • FAQ番号：45004
    • 公開日時：2025/04/14 19:39

  • 退避点復帰時の位置

    パラメータ「ESCMODE」の設定により異なります。設定「0」にてツール補正された制御点（TCP）が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。設定「1」にてメカニカルインターフェース原点が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。 詳細表示

    • FAQ番号：37998
    • 公開日時：2020/09/30 10:02
    • 更新日時：2023/06/27 10:05

  • 下向きの押込み力

    下向きの押し込み力の最大値は、おおよそ「ハンド質量＋ワーク質量＋ロボットの可搬質量」を目安にしてください。 詳細表示

    • FAQ番号：12044
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 15:09

  • 3点教示で「DEF PLT」命令を使いたいがエラーが発生します。

    3点教示で「DEF PLT」命令をご使用いただく場合、4点目の位置データの箇所をブランク（空白）としていただく必要があります。このため、以下が正しいプログラムとなります。 　「Def Plt 1,P1,P2,P3, ,5,5,1」 詳細表示

    • FAQ番号：40212
    • 公開日時：2023/09/26 10:21

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