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(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

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『 MELFA FRシリーズ 』 内のFAQ

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  • RT ToolBox3で汎用信号やレジスタへの疑似入力は可能か？

    可能です。 RT ToolBox3の取扱説明書では汎用信号とレジスタの信号モニタの項それぞれに「疑似入力」についての記載があります。 汎用信号とレジスタ信号モニタの解説章内でそれぞれ「疑似入力」についての解説を参照ください。 RT ToolBox3 / RT ToolBox3 mini 取扱説明... 詳細表示

    • FAQ番号：40188
    • 公開日時：2023/09/14 16:16

  • デバイス割付機能によるデータ書き込み

    できません。デバイス割付は、プログラム外部変数・状態変数限定でロボットコントローラ内部の指定したDデバイスの変数を紐づけ、外部からデータの参照・書込みをおこなう機能となります。 詳細表示

    • FAQ番号：37997
    • 公開日時：2020/09/30 10:01
    • 更新日時：2023/07/26 10:29

  • Fシリーズ以降でS/SD・SQのプログラムを流用した場合

    Ｆシリーズ以前の機種で作成したプログラムをF・ＦＲシリーズに流用した場合、パラメータ「MVTERM」の設定が"1"となっていないか確認下さい。本パラメータが、"1"の場合は起動後「Cnt 1」コマンド実行時相当の動作となります。詳細はCnt 無効時の動作命令終了条件指定「MVTERM」を参照ください。 詳細表示

    • FAQ番号：37996
    • 公開日時：2020/09/30 10:04
    • 更新日時：2023/06/27 14:08

  • 電動ハンド(TAIYO製)でワーク搬送中のワーク把持確認

    ハンド爪形状、摩擦力に問題がないかを検討してください。さらに制御的に把持状態を確認するには、状態変数「M_EHHold」を確認してください。ハンド動作開始時は"0"となっており、動作終了時に指定把持力が出ていれば"1"となります。この為、ワークを落とすとM_EHHoldのデータが"0"となるので、M_EHHold... 詳細表示

    • FAQ番号：37990
    • 公開日時：2020/09/29 16:49
    • 更新日時：2023/07/19 15:36

  • 電動ハンドのラインアップ 【MELFA F/FRシリーズ】

    電動ハンド：メーカ：TAIYO 電動ハンドタイプ →電動ハンド必要機器構成はこちらから その他、『電動ハンド取付フランジ』は、お客様製作品となります。 RV-2FRを除くRV-FRシリーズには、以下の①②のどちらかのロボット本体が必要になります。 ①オプション... 詳細表示

    • FAQ番号：18030
    • 公開日時：2014/04/15 12:55
    • 更新日時：2023/07/19 16:11

  • 力覚センサと外部装置との接続

    力覚センサは弊社ロボットへの接続専用として開発したものになっており、パソコン等との接続はできません。 詳細表示

    • FAQ番号：18029
    • 公開日時：2014/04/15 13:12
    • 更新日時：2023/07/19 15:04

  • JOG速度の最大値を小さくしたい

    パラメータ「JOGSPMX」で変更可能です。 ”MANUAL”モード時のロボット動作速度を制限します。単位：mm/s。 250より大きな値を設定しても、最大値は250に制限されます 詳細表示

    • FAQ番号：18028
    • 公開日時：2014/04/15 12:58
    • 更新日時：2023/07/26 14:33

  • ZONE命令の設定

    ＜位置2＞領域を指定する1点目の位置と＜位置3＞領域を指定する2点目の位置（対角点）の姿勢角（A,B,C）が同じ値でないことを確認してください。 姿勢角（A,B,C）データが同じの場合、姿勢角（A,B,C）データがまったく同一でなければすべて範囲外になります。 (1）姿勢角（A,B,C）については、＜位置... 詳細表示

    • FAQ番号：12098
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/19 14:29

  • 3Dモニタのロボット姿勢と実機の姿勢

    実機の原点設定値が正しいか確認してください。 詳細表示

    • FAQ番号：12083
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/09/12 11:19

  • 直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-FRシリーズ】

    ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，0，90，-50，75，0) RV-4FRシリーズの場... 詳細表示

    • FAQ番号：12051
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/29 15:32

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