漏電ブレーカの選定 【FRシリーズ】

FRシリーズ用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA3)　 詳細表示

安全プラグを自作の安全BOXに接続して教示作業を行う方法

ドアスイッチ入力信号を使用すれば、安全柵を開けた状態でも、ティーチングボックスによる操作のみ可能となります。 安全プラグを挿さないとサーボONできないようにするには、安全プラグを非常停止またはイネーブリングデバイスにつなぎます。 ※各機種の標準仕様書 「6.1.7 安全対策例 配線例3」に安全対策例を記載... 詳細表示

簡易版ティーチングボックスR32TBで、「各軸」のグリースリセットの方法は？

グリースリセットのパラメータ「MFGRST」を変更することでリセットが可能となります。 ①T/Bを有効にします。 ②メニュー画面で[3]キーを押します。 ③パラメータ画面で名前に「MFGRST」を入力します。 　(要素への入力は不要です。) ④[EXE]キーを押します。 ⑤[F1]キーを押し、データに... 詳細表示

直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-FRシリーズ】

ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，0，90，-50，75，0) RV-4FRシリーズの場... 詳細表示

エンコーダ初期通信エラー（H104n）

電源を再投入してもエラーが解除できない場合は、機器間ケーブルが抜けかけている恐れがあります。 電源を落とした後、コネクタがしっかりと刺さっていることを確認してください。 詳細表示

バッテリ交換後のエラー（L2601,L2602,L2603） 【MELFA FRシリーズ】

「エンコーダ絶対位置消失エラー」（H112n）が発生した場合は、ロボット本体バッテリを交換した後にABS原点設定を実施してください。 バッテリの入手に関しましては、お取引のある代理店か、三菱電機システムサービスにご相談ください。 ロボット本体バッテリの交換方法は各機種の取扱説明書 「ロボット... 詳細表示

「DEF PLT」命令を使用して1列のパレタイズを行いたい。

下記のプログラムとなります。 　「Def Plt 1,P1,P2,P3, ,5,1,1」 詳細表示

グリースとベルトのメンテナンス予報のリセット方法

2通りの方法があります。 (1)エンジニアリングソフトウェアのRT ToolBox2/RT ToolBox3から行う場合。 プロジェクトツリーから対象となるロボットの「オンライン」ー「メンテナンス」ー「メンテ予報」ー「リセット」画面から 全軸または指定軸を選択しリセットします。 ... 詳細表示

垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-FRシリーズ】

【RV-2FRシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 150N・m 水平方向並進力 ：FH 700N 垂直方向並進力 ：FV 820N 【RV-4FRシリーズ】 倒れモーメ... 詳細表示

ティーチングボックスでのJOG運転操作時の最大速度

ロボット先端速度（メカニカルインターフェイスおよびツール制御点）は、250mm/sec以下です。 （250mm/sec以上の速度変更はできません。） 詳細表示