よくあるご質問
(FAQ)

RT ToolBox3上からサーボONできない要因

RT ToolBox3から操作するには、RT ToolBox3側が操作権を持っている必要があります。 RT ToolBox3側に操作権があるか(Automaticモード状態で、他の機器に操作権が無い状態)RT ToolBox3がオンラインとなっているか、外部からサーボOFF信号が入力されていないかを確認ください... 詳細表示

ティーチングボックスからのグリース累積時間リセット操作

下記手順の操作を行ってください。 ①メニュー画面で[3]キーを押す ②パラメータ画面で名前に「MFGRST」を入力する 　(要素への入力は不要です) ③[EXE]キーを押す ④[F1]キーを押し、データ「0」を入力する ⑤[EXE]キーを押す 詳細表示

外部信号での操作方法

操作権入力信号（IOENA）がONしている時に、ロボットを外部信号で操作できます。 モードスイッチがAUTOMATICに設定された状態でかつ、操作権入力信号がONしている時に外部信号による操作権が与えられます。 詳細は取扱説明書　「機能と操作の詳細解説　6.3 専用入出力　6.4　信号の有効無効　6.5　... 詳細表示

ZONE命令の設定

＜位置2＞領域を指定する1点目の位置と＜位置3＞領域を指定する2点目の位置（対角点）の姿勢角（A,B,C）が同じ値でないことを確認してください。 姿勢角（A,B,C）データが同じの場合、姿勢角（A,B,C）データがまったく同一でなければすべて範囲外になります。 (1）姿勢角（A,B,C）については、＜位置... 詳細表示

ロボットコントローラのオペレーションパネルやT/Bに表示されるロボットのエラーコードの先頭のアルファベット表示の意味は？

「H」はハイレベルエラーを表し、ロボットはサーボオフします。 「Ｌ」はローレベルエラーを表し、ロボットは動作を停止します。 「Ｃ」は警告を表し、ロボットは動作を継続します。 詳細表示

外部からロボットプログラムを選択する方法

選択したいプログラム名を、あらかじめ数値入力の専用入力信号「IODATA」「DIODATA」に格納し、プログラム選択入力信号「PRGSEL」をONにすると選択できます。 この時のプログラム名は、文字列を含むことができませんので、数字で作成する必要があります。 詳細表示

ロボットコントローラの交換

できません。ロボットとロボットコントローラは工場出荷のペアでご使用いただく必要があります。 組合せを変更した場合正しく動作しない可能性があります。 ロボットコントローラを変更したい場合、ソフトウェアの変更等が必要となる可能性がある為、購入元経由にてお問合せください。 詳細表示

RT ToolBox2/RT ToolBox3シミュレーション中に変数値を確認する方法

(1)RT ToolBox2の場合 シミュレーション中に変数の値をモニタしたいプログラムをデバッグ状態で開きます。 「オンライン」－「モニタ」－「動作モニタ」－「プログラムモニタ」－「編集スロット」を開きます。 プログラムモニタ画面が開いたら、ウィンドウ下部の「追加」または「選択」ボタンでモニタしたい変... 詳細表示

デバイス割付機能によるデータ書き込み

できません。デバイス割付は、プログラム外部変数・状態変数限定でロボットコントローラ内部の指定したDデバイスの変数を紐づけ、外部からデータの参照・書込みをおこなう機能となります。 詳細表示

安全柵を開けた状態での教示作業

ドアスイッチ入力信号を使用すれば、安全柵を開けた状態でも、ティーチングボックスによる操作のみ可能となります。 ※ドアスイッチ入力とは、安全柵の扉などに設置されたスイッチの状態を取り込み、その扉が開けられたときにサーボOFFしロボットを停止させる機能です。 ※各機種の標準仕様書 「6.1.7 安全対策例 配... 詳細表示