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(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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『 MELFA FRシリーズ 』 内のFAQ

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  • 安全機能の確認方法

    状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△） にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、S... 詳細表示

    • FAQ番号：37986
    • 公開日時：2020/09/29 16:48
    • 更新日時：2023/06/27 11:23

  • コントローラ温度上昇異常（H0100,L0101,C0102, H0103 ,L0104,C0105） 【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

    <FRシリーズの場合> 　・コントローラ温度上昇異常は、コントローラ盤内の下記温度で発生します。（D/R/Q-Type） 　　　C0102エラー⇒70.1℃、L0101エラー⇒75.1℃、H0100エラー⇒82.7℃ 　・ロボットCPUユニット温度上昇異常は、CPUユニット内の下記温度で発生... 詳細表示

    • FAQ番号：12092
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/19 09:51

  • 直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-FRシリーズ】

    ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，0，90，-50，75，0) RV-4FRシリーズの場... 詳細表示

    • FAQ番号：12051
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/29 15:32

  • 電源をオフする前のハンドの状態を保持する方法

    プログラムパラメータのコンティニュー機能（CTN）を有効にする事で可能となります。 （出荷時設定は無効：0 → 有効：1に変更） 詳細表示

    • FAQ番号：12022
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 14:11

  • ABS原点設定後のアイマーク座標は0度になるか

    アイマーク位置が必ずしも0度となるわけではありません。 例えばRV-7FRの場合、J3軸：115度、J5軸：90度、他軸：0度となります。 詳細表示

    • FAQ番号：45000
    • 公開日時：2025/04/14 19:40

  • シーケンサ連携パラメータ設定をしたい

    取扱説明書（機能と操作の詳細解説）の、6章 外部入出力の機能「6.2 シーケンサリンク入出力機能」をご覧ください。 シーケンサリンク入出力機能はCR800-R/Q シリーズのみで有効です。 詳細表示

    • FAQ番号：44645
    • 公開日時：2024/12/04 09:56

  • ロボットコントローラのオペレーションパネルやT/Bに表示されるロボットのエラーコードの数字部分は？

    10進数の表示です。 詳細表示

    • FAQ番号：40191
    • 公開日時：2023/09/14 16:14

  • MELFA Smart Plusカード機能有効化

    「MELFA Smart Plusカードパック」であれば全ての機能がご使用いただけますが、「MELFA Smart Plusカード」の場合、どの機能を使用するか選択の上でパラメータ「SMART+1」に設定いただく必要があります。 無効時（使用しない（出荷時設定））は「MELFA Smart Plusカード」上の... 詳細表示

    • FAQ番号：37999
    • 公開日時：2020/09/30 10:02
    • 更新日時：2023/06/27 12:20

  • RT ToolBox3、RT ToolBox2の3Dモデルの干渉回避領域表示

    自由平面及び干渉回避設定をおこなった状態で、レイアウトツリー内のプロジェクト名を右クリック⇒【プロパティ】を選択して、その中の自由平面リミットタグを展開し表示を【はい】に変更してください。 次に干渉領域タグを展開し表示を【はい】 に変更することで表示されます。 ※上記操作で項目が表示さ... 詳細表示

    • FAQ番号：37994
    • 公開日時：2020/09/29 16:45
    • 更新日時：2023/07/19 16:24

  • 力覚センサと外部装置との接続

    力覚センサは弊社ロボットへの接続専用として開発したものになっており、パソコン等との接続はできません。 詳細表示

    • FAQ番号：18029
    • 公開日時：2014/04/15 13:12
    • 更新日時：2023/07/19 15:04

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