よくあるご質問
(FAQ)

シーケンサCPUとロボットCPUの取付方法【FR/Ｆシリーズ】

空けて取り付けることは可能です。ただしその場合は、シーケンサのPCパラメータのI/O割付設定で対象スロットを「空き」に設定してください。 ※ロボットの共有メモリの割付は取り付けるスロットにより変化しますので注意してください。。 詳細表示

シーケンサベースユニットのロボットCPU装着数【FR/Ｆシリーズ】

ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。 詳細表示

汎用入出力の割付番号

1. CR750/751/800 Dタイプコントローラの場合 コントローラのオプションスロットにパラレル入出力インターフェイスを実装すると入力/出力で各64点ずつ使用できます。 （2枚実装時） IO番号はオプションスロット毎に固定で自動割付けされます、詳細は各シリーズの標準仕様書に記載の3章コン... 詳細表示

周囲温度とコントローラの盤内温度の表示温度差

取扱説明書に記載されている動作温度範囲は外気温度です。 操作パネルの表示温度または状態変数M_RCInfoでモニターされたコントローラの盤内温度はCPU周辺温度であるため問題ありません。 詳細表示

サーボOFF状態での消費電力 【FRシリーズ】

制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります） 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合 ：0.09kVA RV-4FRLの場合 ：0.09kVA RV-7FRLの場合 ：0.09kVA RV-13FR(単層)の場合 ：0.11kVA... 詳細表示

DEF ACT文にて、GOTO以降で同じ割り込みを有効にする方法

GOTOで飛んだ先の最後で、もう一度DEF ACT文を宣言し（優先順位は処理中より高いか同等のもの）、ACTを有効にしてください（ACT n=1）。 詳細表示

直交JOG操作で座標値の頭に（！）が出る

特異点近傍姿勢になると警告の意味で、（！）が出ます。 特異点近傍姿勢とは、RVタイプはJ5軸がまっすぐ伸びた姿勢、RHタイプは第1アームと第2アームが一直線に伸びた姿勢です。 詳細表示

運転中に停止する

(1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)インタロック信号（ロボット動作可、ワーク有り、動作許可信号など）が待ち状態になっていないか、実行プログラムを確認してください。インタロック信号待ちの場合、信号が入るとロボットが急に動作する可能性がありますので、ご注意ください。 詳細表示

プログラムで現在位置から任意の角度だけ特定軸を動かしたい。

J_Fbcを使って、任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算します。その後、その位置へ動作させてください。 （例） 　J〇〇=J_Fbc 　J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） 　Mov J〇〇 上記はPRGMDEGが0の場合(出荷状態)の文例です。 P... 詳細表示

「さらもみ」穴をハンドの固定に使用できるか

問題ありません。 お問合せの『ドリルの口先を少し入れた様な穴』は、取説記載の「さらもみ」に該当します。 （取説「標準仕様書(BFP-A3605)」2.4.1章(1)の図2-10内の左下の「さらもみ」部分） ボールネジの切りかけ部分とは別に、この「さらもみ」部分にボルト先端が当たる様にしてハンド取付用のボルト... 詳細表示