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『 MELFA FRシリーズ 』 内のFAQ

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  • JOGボタンを押してもロボットが動かない

    (1)エラーが発生していないか確認してください。 (2)停止信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)ドアスイッチ信号が入っていないか確認してください。 (5)イネーブリングデバイス入力信号が入っていないか確認してください。 ... 詳細表示

    • FAQ番号：12052
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/06 11:41

  • R32TBの言語設定

    R32TBから言語設定ができます。 (1）制御電源をOFFします。 (2）ティーチングボックスの［F1］キーと［F3］キーを2重押しした状態で制御電源をONします。 (3）初期設定画面が表示されるので、［F1］キーを押して”1．Configuration”を選択します。 (4）［F1］または［F2］キ... 詳細表示

    • FAQ番号：12076
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/19 13:27

  • 直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-FRシリーズ】

    ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，0，90，-50，75，0) RV-4FRシリーズの場... 詳細表示

    • FAQ番号：12051
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/29 15:32

  • ロボットの許容モーメントと許容イナーシャ

    FR、Fシリーズの許容モーメントと許容イナーシャは以下の値です。 詳細表示

    • FAQ番号：12043
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/28 15:45

  • 9000番台のエラー内容と対処法

    9000番台のエラーは、ユーザ定義のエラーです。 お客様のプログラム内で設定されていますので、プログラムの処理をご確認ください。 詳細表示

    • FAQ番号：12037
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 14:58

  • ロボットプログラム上で、目的位置の構造フラグを指定する方法について？

    プログラム上で位置変数の構造フラグを指定する方法として「Setfl1」があります。 　Mov P1 　P2=Setfl1(P1,"LBF") 　Mov P2 プログラム例では、　 「Setfl1」コマンドは位置データP1の構造フラグ（FL1）を指定して位置データP2のFL1に代入されます。 ... 詳細表示

    • FAQ番号：40196
    • 公開日時：2023/09/14 16:14

  • バッテリ残容量時間の確認方法 【ロボット本体】

    残念ながら、確認する方法はございませんので、1年ごとの交換を推奨しています。 RV-8CRLとRV-5ASはエンコーダ用バッテリが搭載されていません。 MELFA FRシリーズ、Fシリーズ、RH-CRシリーズのロボットの場合は、エンコーダ用バッテリが搭載されております。 これらのロボット... 詳細表示

    • FAQ番号：39802
    • 公開日時：2023/06/30 10:31

  • R32TB（ティーチングボックス）でのツール切り替え方法

    ティーチングボックスに操作権がある状態で、HANDキーを長押しすると、ツール切り替え画面が開きますので、希望のツール番号を入力し、EXEキーを押してください。 詳細表示

    • FAQ番号：12024
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/19 13:20

  • ロボットCPU（Q172DSRCPU）の共有メモリ割付け方法 【MELFA FRシリーズ】

    ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。 入力にオフセットを使用しない場合 CR800-Qの場合　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示

    • FAQ番号：39909
    • 公開日時：2023/07/26 15:48

  • RT ToolBox3、RT ToolBox2のオシログラフ表示

    通信設定および、接続状態の確認が必要です。 Windowsファイアウォールの設定で、RT ToolBox3／RT ToolBox2(MELFA_RT.exe)の受信を許可するように変更してください。設定方法については ・RT ToolBox3⇒RT ToolBox3/RT ToolBox3mini取説の27... 詳細表示

    • FAQ番号：37993
    • 公開日時：2020/09/29 16:51
    • 更新日時：2023/07/19 16:22

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