ロボットコントローラのアラームやエラーが発生した時の対処方法は？

取扱説明書 トラブルシューティングを参照ください。 トラブルシューティングの当該番号をご覧いただくことで発生要因と対策が確認できます。 詳細表示

バッテリ残容量時間の確認方法 【コントローラ】

【CR800シリーズ】 CR800シリーズのコントローラにはバッテリが搭載されていません。 【CR750/700シリーズ】 CR750/700シリーズのコントローラの場合、次の4通りの方法があります。 (1) ティーチングボックス（R32TB）の【設定・初期化】→【稼働時間... 詳細表示

ブレーキ解除できない

(1)エラーが発生していないか確認してください。 (2)停止信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスをご使用の場合は、ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)ドアスイッチ信号が入っていないか確認してください。 (5)イネーブリングデバイス入力信... 詳細表示

運転を止めずにオーバーライド値を変更する方法

出荷状態ではティーチングボックスや操作パネルから運転中のオーバーライド変更が出来ません。 パラメータを変更することにより運転中のオーバーライド変更が可能となります。 操作パネルからの変更はオーバーライド変更操作権「OVRDENA」を初期値「0:要」から「1:不要」に、 ティーチングボックスからの変更はテ... 詳細表示

バッテリアラームの違い（C7520、C133n）

バッテリアラームは以下のものがあります。 【C7520】 コントローラ内で積算している電源OFF時間が規定値を超えると発生します。 近いうちにバッテリ切れとなることが予想されますので、できるだけ早くバッテリを交換し、積算時間リセットを行ってください。 バッテリ交換はメカ本体とコントローラを同時に行なってく... 詳細表示

「DEF PLT」命令を使用して1列のパレタイズを行いたい。

下記のプログラムとなります。 　「Def Plt 1,P1,P2,P3, ,5,1,1」 詳細表示

グリースガンの推奨型名が知りたい

グリースニップルWA-610/WB-610/WC-610に合うグリースガンが必要です。 お勧めは、CH-400です（株式会社ヤマダコーポレーション製）。 このCH-400はカートリッジ専用となりますが、グリースSK-1Aのカートリッジ詰め（400mlカートリッジ）を三菱電機システムサービスより... 詳細表示

ティーチングボックスのマニュアルモード時のサーボON

(1) エラーが発生していないか確認してください。 (2) サーボOFF信号が入っていないか確認してください。 (3) ティーチングボックスがイネーブル状態（ [TB ENABLE] スイッチ有効 + 3ポジションスイッチの握りが中間位置）になっているか確認してください。 ※コネクタの配線に... 詳細表示

RT ToolBox3のシミュレーションを実機で動かすと動作範囲外エラー

(1) ツール設定値が、シミュレーションと実機で一致しているか確認してください。 (2) ベース設定値が、シミュレーションと実機で一致しているか確認してください。 (3) 各軸の動作範囲が、シミュレーションと実機で一致しているか確認してください。 (4) シミュレーションと実機の機種が合っているか確認してく... 詳細表示

CR800-Q コントローラのQ172DRCPUバッテリホルダの取付・外形寸法

バッテリホルダはロボットCPUと一体となっています。バッテリホルダ部分の外形寸法は下記となります。 詳細表示