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(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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『 MELFA FRシリーズ 』 内のFAQ

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  • 安全プラグを自作の安全BOXに接続して教示作業を行う方法

    ドアスイッチ入力信号を使用すれば、安全柵を開けた状態でも、ティーチングボックスによる操作のみ可能となります。 安全プラグを挿さないとサーボONできないようにするには、安全プラグを非常停止またはイネーブリングデバイスにつなぎます。 ※各機種の標準仕様書 「6.1.7 安全対策例 配線例3」に安全対策例を記載... 詳細表示

    • FAQ番号：12095
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/19 14:27

  • RT ToolBox3によるデータ保存

    RT ToolBox3を使用し、ロボットコントローラ内の情報をパソコンにバックアップ可能です。 (1）RT ToolBox3のプロジェクトツリーから、対象となるプロジェクトの［バックアップ］を開きます。 (2）プロジェクトツリーに「一括」、「プログラム情報」、「パラメータ情報」、「システムプロ... 詳細表示

    • FAQ番号：12080
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/18 15:08

  • ティーチングボックスでのJOG運転操作時の最大速度

    ロボット先端速度（メカニカルインターフェイスおよびツール制御点）は、250mm/sec以下です。 （250mm/sec以上の速度変更はできません。） 詳細表示

    • FAQ番号：12078
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/19 13:34

  • R32TBの言語設定

    R32TBから言語設定ができます。 (1）制御電源をOFFします。 (2）ティーチングボックスの［F1］キーと［F3］キーを2重押しした状態で制御電源をONします。 (3）初期設定画面が表示されるので、［F1］キーを押して”1．Configuration”を選択します。 (4）［F1］または［F2］キ... 詳細表示

    • FAQ番号：12076
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/19 13:27

  • アラーム「E22」について

    ロボットCPUユニットにおいてE00,E22のような二桁のエラーが発生した場合は、購入元経由で弊社サービス部門へお問い合わせをお願いします。 詳細表示

    • FAQ番号：45004
    • 公開日時：2025/04/14 19:39

  • 最大合成速度の値について

    カタログ記載の最大合成速度（11064mm/s）は、各関節が同時に関節補間で動作した場合に制御点にて発生しうる動作速度となります。 取説「機能と操作の詳細解説」のSPD命令項に記載の最大値「10000mm/s」は直線補間や円弧補間時の制御点での動作速度となっており、最大値10000mm/sが設定可能ですが、「1... 詳細表示

    • FAQ番号：45002
    • 公開日時：2025/04/14 19:39

  • 過電流エラー（H093n） 【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

    (1) 一次側電源電圧が定格より低い場合に発生することがあります。 一次側電源電圧を測定し、定格値を確保してください。 (2) 接地不足による外部ノイズの影響で発生することがあります。 　 ロボット本体およびロボットコントローラの接地を正しく実施してください。 (3) 周辺装置との干渉... 詳細表示

    • FAQ番号：12093
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/19 09:57

  • RT ToolBox3、RT ToolBox2のオシログラフ表示

    通信設定および、接続状態の確認が必要です。 Windowsファイアウォールの設定で、RT ToolBox3／RT ToolBox2(MELFA_RT.exe)の受信を許可するように変更してください。設定方法については ・RT ToolBox3⇒RT ToolBox3/RT ToolBox3mini取説の27... 詳細表示

    • FAQ番号：37993
    • 公開日時：2020/09/29 16:51
    • 更新日時：2023/07/19 16:22

  • グリースとベルトのメンテナンス予報のリセット方法

    2通りの方法があります。 (1)エンジニアリングソフトウェアのRT ToolBox2/RT ToolBox3から行う場合。 プロジェクトツリーから対象となるロボットの「オンライン」ー「メンテナンス」ー「メンテ予報」ー「リセット」画面から 全軸または指定軸を選択しリセットします。 ... 詳細表示

    • FAQ番号：12036
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/27 15:24

  • 漏電ブレーカの選定 【FRシリーズ】

    FRシリーズ用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA3)　 詳細表示

    • FAQ番号：12058
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/29 16:27

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