よくあるご質問
(FAQ)

RT ToolBox2/RT ToolBox3シミュレーション中に変数値を確認する方法

(1)RT ToolBox2の場合 シミュレーション中に変数の値をモニタしたいプログラムをデバッグ状態で開きます。 「オンライン」－「モニタ」－「動作モニタ」－「プログラムモニタ」－「編集スロット」を開きます。 プログラムモニタ画面が開いたら、ウィンドウ下部の「追加」または「選択」ボタンでモニタしたい変... 詳細表示

サンプルプログラムのダウンロード

下記弊社FAサイトからダウンロード可能です。 FAサイトロボット産業用・協働ロボット MELFAサンプルライブラリ 詳細表示

ロボットコントローラのアラームやエラーが発生した時の対処方法は？

取扱説明書 トラブルシューティングを参照ください。 トラブルシューティングの当該番号をご覧いただくことで発生要因と対策が確認できます。 詳細表示

シーケンサCPUとロボットCPUの取付方法【FR/Ｆシリーズ】

空けて取り付けることは可能です。ただしその場合は、シーケンサのPCパラメータのI/O割付設定で対象スロットを「空き」に設定してください。 ※ロボットの共有メモリの割付は取り付けるスロットにより変化しますので注意してください。。 詳細表示

安全プラグを自作の安全BOXに接続して教示作業を行う方法

ドアスイッチ入力信号を使用すれば、安全柵を開けた状態でも、ティーチングボックスによる操作のみ可能となります。 安全プラグを挿さないとサーボONできないようにするには、安全プラグを非常停止またはイネーブリングデバイスにつなぎます。 ※各機種の標準仕様書 「6.1.7 安全対策例 配線例3」に安全対策例を記載... 詳細表示

MELSENSORビジョンカメラとの接続

MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料 「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。 産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続方法.pdf 詳細表示

R32TB（ティーチングボックス）でのツール切り替え方法

ティーチングボックスに操作権がある状態で、HANDキーを長押しすると、ツール切り替え画面が開きますので、希望のツール番号を入力し、EXEキーを押してください。 詳細表示

エラー2810の原因と対処方法

始点と終点の構造フラグ不一致エラーとなります。 移動命令にMvs等の軌跡指定命令を使用している場合、始点と終点の構造フラグが異なると、終点へ移動する迄の間に現在位置の構造フラグを、終点の構造フラグデータに合わせる事ができず、本エラーが発生します。 始点と終点の構造フラグが同じになる様にティーチングいただくか、... 詳細表示

R32TBの言語設定

R32TBから言語設定ができます。 (1）制御電源をOFFします。 (2）ティーチングボックスの［F1］キーと［F3］キーを2重押しした状態で制御電源をONします。 (3）初期設定画面が表示されるので、［F1］キーを押して”1．Configuration”を選択します。 (4）［F1］または［F2］キ... 詳細表示

9000番台のエラー内容と対処法

9000番台のエラーは、ユーザ定義のエラーです。 お客様のプログラム内で設定されていますので、プログラムの処理をご確認ください。 詳細表示