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『 MELFA FRシリーズ 』 内のFAQ

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  • ロボットCPU（Q172DSRCPU）の共有メモリ割付け方法 【MELFA FRシリーズ】

    ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。 入力にオフセットを使用しない場合 CR800-Qの場合　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示

    • FAQ番号：39909
    • 公開日時：2023/07/26 15:48

  • ロボットの許容モーメントと許容イナーシャ

    FR、Fシリーズの許容モーメントと許容イナーシャは以下の値です。 詳細表示

    • FAQ番号：12043
    • 公開日時：2012/03/14 19:52

  • 『特別教育が必要な作業者』が該当する作業内容

    労働安全衛生規則（昭和47年労働省令第32号）の第36条に規定があります。 産業用ロボットの場合は、教示作業、検査（メンテナンス）作業を行う場合が該当します。 弊社のロボットセミナーは、「労働安全衛生規則第36条第31号の安全衛生特別教育規定 （教示等の業務）」に基づいて実施しております。 詳細表示

    • FAQ番号：12042
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 15:07

  • エラーH0083「ハンド用電源ヒューズが切れました」が発生。ヒューズの場所が知りたい。

    ハンド用電源ヒューズは、CR800前面の左下「HANDFUSE」の箇所に装着されています。 「LM16」という型式の1.6A容量のヒューズが、予備として1個同梱されていますので交換してください。 交換前には、ヒューズ断となった要因を除去してください。 以下のケーブルが正しく接続されて... 詳細表示

    • FAQ番号：40199
    • 公開日時：2023/09/26 10:22

  • ロボットプログラム上で、目的位置の構造フラグを指定する方法について？

    プログラム上で位置変数の構造フラグを指定する方法として「Setfl1」があります。 　Mov P1 　P2=Setfl1(P1,"LBF") 　Mov P2 プログラム例では、　 「Setfl1」コマンドは位置データP1の構造フラグ（FL1）を指定して位置データP2のFL1に代入されます。 ... 詳細表示

    • FAQ番号：40196
    • 公開日時：2023/09/14 16:14

  • RT ToolBox3、RT ToolBox2のオシログラフ表示

    通信設定および、接続状態の確認が必要です。 Windowsファイアウォールの設定で、RT ToolBox3／RT ToolBox2(MELFA_RT.exe)の受信を許可するように変更してください。設定方法については ・RT ToolBox3⇒RT ToolBox3/RT ToolBox3mini取説の27... 詳細表示

    • FAQ番号：37993
    • 公開日時：2020/09/29 16:51
    • 更新日時：2023/07/19 16:22

  • MELSENSORビジョンカメラとの接続

    MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料 「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。 産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続方法.pdf 詳細表示

    • FAQ番号：37991
    • 公開日時：2020/09/29 16:50
    • 更新日時：2023/07/26 08:16

  • 直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-FRシリーズ】

    ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，0，90，-50，75，0) RV-4FRシリーズの場... 詳細表示

    • FAQ番号：12051
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/29 15:32

  • 9000番台のエラー内容と対処法

    9000番台のエラーは、ユーザ定義のエラーです。 お客様のプログラム内で設定されていますので、プログラムの処理をご確認ください。 詳細表示

    • FAQ番号：12037
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 14:58

  • RT ToolBox2をRT ToolBox3にバージョンアップできるか

    RT ToolBox2をバージョンアップしてRT ToolBox3にすることはできません。 RT ToolBox3はRT ToolBox2とは異なるソフトウェアの為、別途ご購入いただく必要があります。 詳細表示

    • FAQ番号：44998
    • 公開日時：2025/04/14 19:38

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