よくあるご質問
(FAQ)

ロボットコントローラの周囲温度は？

ロボットコントローラの周囲温度は0～40℃でご使用ください。 ロボットコントローラの前面・背面にある外気吸排気口を塞いで使用すると、盤内温度が上昇して故障の原因になりますので、据付要領を十分確認の上、設置してください。 また、フィルタの目詰まり等も温度上昇の原因になりますので、ご注意ください。 詳細表示

外部信号での操作方法

操作権入力信号（IOENA）がONしている時に、ロボットを外部信号で操作できます。 モードスイッチがAUTOMATICに設定された状態でかつ、操作権入力信号がONしている時に外部信号による操作権が与えられます。 詳細は取扱説明書　「機能と操作の詳細解説　6.3 専用入出力　6.4　信号の有効無効　6.5　... 詳細表示

ブレーキ解除できない

(1)エラーが発生していないか確認してください。 (2)停止信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスをご使用の場合は、ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)ドアスイッチ信号が入っていないか確認してください。 (5)イネーブリングデバイス入力信... 詳細表示

ティーチングボックスからJOG操作ができない

原点データの設定がされていないか、バッテリ電圧低下により原点データが消滅しています。原点データ設定またはバッテリアラームが出ている場合は、バッテリ交換後原点設定を行ってください。 詳細表示

専用入出力信号パラメータ 工場出荷時のCC-Link設定

対応していませんので、使用する専用入出力パラメータ全てについて、お客様にて変えていただく必要があります。 ロボットのCC-Linkの信号番号は、6000番から始まり最大で896点です。 詳細は、「CC-Linkインタフェース 取扱説明書　7.2.2 専用入出力パラメータの設定」を参照してくださ... 詳細表示

ハンド開閉を外部（PLC）から指示を出したい

パラメータHANDENAを有効にする事で、外部からハンド制御を行う操作権を得る事ができます。 （HANDENAを0→1に変更） パラメータHANDOUTに入力信号ビットを割り付ける事で ハンド開閉の信号（900−907）をオンオフする事ができます。 詳細表示

目的位置に到達する前にハンドが閉じる

方法1：「Mov P1」の後に「Dly 0.5」のようにタイマ命令を記述し、動作完了まで待機してください。タイマ時間は動作状況を見ながら調整してください。 方法2：Fine命令をお使いください。Fineはロボットの位置決め完了条件をパルス数または距離で指定します。 （プログラム例） Fine 0.5,P... 詳細表示

退避点復帰時の位置

パラメータ「ESCMODE」の設定により異なります。設定「0」にてツール補正された制御点（TCP）が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。設定「1」にてメカニカルインターフェース原点が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。 詳細表示

デバイス割付機能によるデータ書き込み

できません。デバイス割付は、プログラム外部変数・状態変数限定でロボットコントローラ内部の指定したDデバイスの変数を紐づけ、外部からデータの参照・書込みをおこなう機能となります。 詳細表示

Fシリーズ以降でS/SD・SQのプログラムを流用した場合

Ｆシリーズ以前の機種で作成したプログラムをF・ＦＲシリーズに流用した場合、パラメータ「MVTERM」の設定が"1"となっていないか確認下さい。本パラメータが、"1"の場合は起動後「Cnt 1」コマンド実行時相当の動作となります。詳細はCnt 無効時の動作命令終了条件指定「MVTERM」を参照ください。 詳細表示