Question 1

RT ToolBox3で現在位置から指定

Accepted Answer

任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。
（例）
　J〇〇=J_Curr
　J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△）
　Mov J〇〇

Question 2

RT ToolBox3のパラメータ一覧の

Accepted Answer

ロボットコントローラ内のパラメータ「LNG」が日本語となっている事を確認の上で、RT ToolBox3のパラメータ⇒パラメータ一覧⇒リスト読出しをおこなってください。
「LNG」確認時に日本語となっていなかった場合は、一度日本語設定へ変更の

Question 3

高機能ティーチングボックスR56TBの言

Accepted Answer

①メニュー画面の「オプション」ボタンを押します。
②システム内の「Language」のプルダウンで「Japanese」を選択します。
③「Write」ボタンを押します。
④言語変更確認のダイアログボックスが表示されますので「Yes」を押しま

Question 4

簡易版ティーチングボックスR32TBで、

Accepted Answer

グリースリセットのパラメータ「MFGRST」を変更することでリセットが可能となります。
①T/Bを有効にします。
②メニュー画面で[3]キーを押します。
③パラメータ画面で名前に「MFGRST」を入力します。
　(要素への入力は不要です。)

Question 5

シーケンサ連携パラメータ設定をしたい

Accepted Answer

取扱説明書（機能と操作の詳細解説）の、6章 外部入出力の機能「6.2 シーケンサリンク入出力機能」をご覧ください。
シーケンサリンク入出力機能はCR800-R/Q シリーズのみで有効です。

Question 6

サイクル運転後の再スタート

Accepted Answer

現象発生時にスロット1から該当するプログラムが消えているかを確認してください。
パラメータ「SLOTON=1（工場出荷時設定）」の場合、サイクル運転を行うとスロット1に入っていたプログラムがスロット1から削除される為、再度起動信号を入れても

Question 7

Cnt命令のサブプログラムでの動作につい

Accepted Answer

継続されます。
サブプログラム側で無効化しない限りCnt命令は有効のまま継続します。
ただしサブプログラムの読出し処理中は、Cnt命令が無効となるタイミングがあります。

Question 8

退避点復帰時の位置

Accepted Answer

パラメータ「ESCMODE」の設定により異なります。設定「0」にてツール補正された制御点（TCP）が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。設定「1」にてメカニカルインターフェース原点が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。

Question 9

3点教示で「DEF PLT」命令を使いた

Accepted Answer

3点教示で「DEF PLT」命令をご使用いただく場合、4点目の位置データの箇所をブランク（空白）としていただく必要があります。このため、以下が正しいプログラムとなります。
　「Def Plt 1,P1,P2,P3, ,5,5,1」

Question 10

コンベアトラッキングの状態変数「P_Cv

Accepted Answer

ロボット（座標）から見た、X軸方向・Y軸方向・Z軸方向に対してコンベアがどの様な速度となっているかが格納されます。
コンベアに傾きがある場合等にはXYだけでなく、Z方向にも数値が表示されます。
本状態変数については、取説「トラッキングﾞ機能

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(FAQ)

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