よくあるご質問
(FAQ)

安全プラグを自作の安全BOXに接続して教示作業を行う方法

ドアスイッチ入力信号を使用すれば、安全柵を開けた状態でも、ティーチングボックスによる操作のみ可能となります。 安全プラグを挿さないとサーボONできないようにするには、安全プラグを非常停止またはイネーブリングデバイスにつなぎます。 ※各機種の標準仕様書 「6.1.7 安全対策例 配線例3」に安全対策例を記載... 詳細表示

ロボットCPU（Q172DSRCPU）の共有メモリ割付け方法 【MELFA FRシリーズ】

ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。 入力にオフセットを使用しない場合 CR800-Qの場合　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示

3Dモニタのロボット姿勢と実機の姿勢

実機の原点設定値が正しいか確認してください。 詳細表示

ドライブユニットとQ172DSRCPU間/R16RTCPU間の付属ケーブル長【FRシリーズ】

標準仕様では、10mです。オプションとして、ケーブル長さを5m、20m、30ｍに変更することも可能です。 ロボットCPUユニット接続ケーブル　MR-J3BUS □□ M-A（□□＝05，20）、MR-J3BUS30M-B 詳細表示

目的位置に到達する前にハンドが閉じる

方法1：「Mov P1」の後に「Dly 0.5」のようにタイマ命令を記述し、動作完了まで待機してください。タイマ時間は動作状況を見ながら調整してください。 方法2：Fine命令をお使いください。Fineはロボットの位置決め完了条件をパルス数または距離で指定します。 （プログラム例） Fine 0.5,P... 詳細表示

最大合成速度の値について

カタログ記載の最大合成速度（11064mm/s）は、各関節が同時に関節補間で動作した場合に制御点にて発生しうる動作速度となります。 取説「機能と操作の詳細解説」のSPD命令項に記載の最大値「10000mm/s」は直線補間や円弧補間時の制御点での動作速度となっており、最大値10000mm/sが設定可能ですが、「1... 詳細表示

エンコーダ初期通信エラー（H104n）

電源を再投入してもエラーが解除できない場合は、機器間ケーブルが抜けかけている恐れがあります。 電源を落とした後、コネクタがしっかりと刺さっていることを確認してください。 詳細表示

RT ToolBox3でALWAYS設定のプログラムを開こうとすると　「運転中のプログラムは開けません」との表示が出る。

ALWAYS設定プログラムは電源ON後すぐに動作するため、停止をかけていただく必要があります。 RT ToolBox3のプロジェクトツリーから、対象となるプロジェクトの[オンライン]→[モニタ]→[動作モニタ]→[スロット状態]をダブルクリックします。 画面右下の[プログラム全停止]ボタンをクリックすると... 詳細表示

R32TBの言語設定

R32TBから言語設定ができます。 (1）制御電源をOFFします。 (2）ティーチングボックスの［F1］キーと［F3］キーを2重押しした状態で制御電源をONします。 (3）初期設定画面が表示されるので、［F1］キーを押して”1．Configuration”を選択します。 (4）［F1］または［F2］キ... 詳細表示

プログラムがスタートしない

(1)停止信号が入っていないか確認してください。 (2)外部からの起動であれば、操作権（IOENA）が有効になっていることを確認してください。 (3)外部からの起動であれば、操作パネルの操作権が自動モードになっていることを確認してください。 (4)プログラムが選択されているか確認してください。 詳細表示