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よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

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『 MELFA FRシリーズ 』 内のFAQ

132件中 1 - 10 件を表示

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  • 専用入力信号二重定義エラー（L6641）

    エラー6641は専用入力信号が二重定義されているエラーです。 IODATAの他にDIODATAも設定しているとこのエラーが発生します。どちらか一方をご使用ください。 詳細表示

    • FAQ番号：12033
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 14:55

  • 操作パネルからのプログラム選択

    (1)ファイル名が5文字以上のプログラムは操作パネルからは選択できません。操作パネルからプログラム選択する場合は、プログラム名を4文字以内にしてください。 (2)プログラム中断中は、別のプログラムは選択できません。プログラムを選択する場合は、プログラムリセットを行ってください。 詳細表示

    • FAQ番号：12070
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/26 10:53

  • コントローラ温度上昇異常（H0100,L0101,C0102, H0103 ,L0104,C0105） 【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

    <FRシリーズの場合> 　・コントローラ温度上昇異常は、コントローラ盤内の下記温度で発生します。（D/R/Q-Type） 　　　C0102エラー⇒70.1℃、L0101エラー⇒75.1℃、H0100エラー⇒82.7℃ 　・ロボットCPUユニット温度上昇異常は、CPUユニット内の下記温度で発生... 詳細表示

    • FAQ番号：12092
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/19 09:51

  • H0039（ドアスイッチ開放信号ラインが異常です）が発生してティーチングボックスのサーボがONしません。

    ドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 ＜CR800の場合＞ 　CNUSR11コネクタの「6-22間」と「13-29間」をそれぞれ接続してください。 ＜CR750の場合＞ 　CNUSR11コネクタの「7-8間」とCNUSR12コネクタの「7-8間」をそれぞれ接続してください... 詳細表示

    • FAQ番号：12096
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/25 13:53

  • ロボット本体の保護等級 【MELFA F/FRシリーズ】

    詳細表示

    • FAQ番号：37913
    • 公開日時：2020/08/18 08:30
    • 更新日時：2023/07/19 11:54

  • 力覚ログの取得・保存

    ファイル名を指定してRC内に力覚ログファイルを保存することが可能ですが、保存できるファイルは2つまでとなります。力覚ログファイルFTP転送をご使用いただくことで、PC等に複数のファイルを保存することが可能です。 取説「力覚機能」8.3.3項、8.3.5項を参照ください。 詳細表示

    • FAQ番号：37983
    • 公開日時：2020/09/29 16:47
    • 更新日時：2023/06/27 11:47

  • 安全機能の確認方法

    状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△） にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、S... 詳細表示

    • FAQ番号：37986
    • 公開日時：2020/09/29 16:48
    • 更新日時：2023/06/27 11:23

  • MELSENSORビジョンカメラとの接続

    MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料 「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。 産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続方法.pdf 詳細表示

    • FAQ番号：37991
    • 公開日時：2020/09/29 16:50
    • 更新日時：2023/07/26 08:16

  • RT ToolBox3、RT ToolBox2の3Dモデルの干渉回避領域表示

    自由平面及び干渉回避設定をおこなった状態で、レイアウトツリー内のプロジェクト名を右クリック⇒【プロパティ】を選択して、その中の自由平面リミットタグを展開し表示を【はい】に変更してください。 次に干渉領域タグを展開し表示を【はい】 に変更することで表示されます。 ※上記操作で項目が表示さ... 詳細表示

    • FAQ番号：37994
    • 公開日時：2020/09/29 16:45
    • 更新日時：2023/07/19 16:24

  • ファンクションプロシージャ内部変数のモニタリング

    ファンクションプロシージャ内の変数は実行しているプログラムﾑ内の変数とは異なる変数として処理されます。このため、RT ToolBox3等からモニタいただく際は変数をそのまま設定しただけではモニタできません。変数を「プロシージャ名：：変数名」としていただく事で、そのファンクションプロシージャ実行中のみモニタ可能とな... 詳細表示

    • FAQ番号：37995
    • 公開日時：2020/09/30 10:00
    • 更新日時：2023/07/19 16:26

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