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(FAQ)

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『 MELFA FRシリーズ 』 内のFAQ

159件中 1 - 10 件を表示

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  • シーケンサ ベースユニットの選択【FRシリーズ】

    次表を参考に選定してください。 詳細表示

    • FAQ番号：12065
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/28 13:31

  • 下向きの押込み力

    下向きの押し込み力の最大値は、おおよそ「ハンド質量＋ワーク質量＋ロボットの可搬質量」を目安にしてください。 詳細表示

    • FAQ番号：12044
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 15:09

  • 直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-FRシリーズ】

    ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，0，90，-50，75，0) RV-4FRシリーズの場... 詳細表示

    • FAQ番号：12051
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/29 15:32

  • サーボOFF状態での消費電力 【FRシリーズ】

    制御電源ON状態では以下となります。（インターフェース取付で異なります） 【RV-FRシリーズ】 RV-2FRの場合 ：0.09kVA RV-4FRLの場合 ：0.09kVA RV-7FRLの場合 ：0.09kVA RV-13FR(単層)の場合 ：0.11kVA... 詳細表示

    • FAQ番号：12057
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/29 16:17

  • 直交JOGでまっすぐ動かない 【RH-FRシリーズ】

    ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RH-3FRHシリーズ】 RH-3FRH3515：J1からJ4 ＝ (0°，103.5°，383.4ｍｍ，0°） RH-3FRH35... 詳細表示

    • FAQ番号：39796
    • 公開日時：2023/06/30 10:45

  • 漏電ブレーカの選定 【FRシリーズ】

    FRシリーズ用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA3)　 詳細表示

    • FAQ番号：12058
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/29 16:27

  • シーケンサベースユニットのロボットCPU装着数【FR/Ｆシリーズ】

    ロボットCPUは最大で3台まで装着可能です。 詳細表示

    • FAQ番号：12066
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/27 17:28

  • ロボット本体の保護等級 【MELFA F/FRシリーズ】

    詳細表示

    • FAQ番号：37913
    • 公開日時：2020/08/18 08:30
    • 更新日時：2023/07/19 11:54

  • 力覚ログの保存

    RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1を以下に変更してください。 詳細表示

    • FAQ番号：37985
    • 公開日時：2020/09/29 16:48

  • 水平多関節ロボット据付面にかかる反力【RH-FRシリーズ】

    【RH-3FRHシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 255N・m 水平方向並進力 ：FH 810N 垂直方向並進力 ：FV 380N 【RH-6FRHシリーズ】 倒れモーメント... 詳細表示

    • FAQ番号：39787
    • 公開日時：2023/06/30 10:47

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