よくあるご質問
(FAQ)

漏電ブレーカの選定 【RV-8CRL】

RV-8CRL用の推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー：TCS-05FA2) 詳細表示

ロボット本体の保護等級 【RH-CRHシリーズ】

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Dタイプコントローラを、Q/Rタイプコントローラに変更可能か

できません。 詳細表示

プログラムがスタートしない

(1)停止信号が入っていないか確認してください。 (2)外部からの起動であれば、操作権（IOENA）が有効になっていることを確認してください。 (3)外部からの起動であれば、操作パネルの操作権が自動モードになっていることを確認してください。 (4)プログラムが選択されているか確認してください。 詳細表示

安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△） にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、S... 詳細表示

電動ハンド(TAIYO製)でワーク搬送中のワーク把持確認

ハンド爪形状、摩擦力に問題がないかを検討してください。さらに制御的に把持状態を確認するには、状態変数「M_EHHold」を確認してください。ハンド動作開始時は"0"となっており、動作終了時に指定把持力が出ていれば"1"となります。この為、ワークを落とすとM_EHHoldのデータが"0"となるので、M_EHHold... 詳細表示

垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-8CRL】

【RV-8CRL】 倒れモーメント ：ML 900N・m ねじりモーメント ：MT 900N・m 水平方向並進力 ：FH 1000N 垂直方向並進力 ：FV 1700N ※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.1.2 据付面にかかる反力」を参照してください。 詳細表示

水平多関節ロボット据付面にかかる反力【RH-CRシリーズ】

【RH-3CRH】 倒れモーメント ：ML 220N・m ねじりモーメント ：MT 180N・m 水平方向並進力 ：FH 820N 垂直方向並進力 ：FV 320N 【RH-6CRH6020】 倒れモーメント... 詳細表示

直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-8CRL】

ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-8CRL】 RV-8CRL：J1からJ6 ＝ (0，0，90，0，0，0) ※軸データがずれている軸に... 詳細表示

サーボOFF状態での消費電力 【RV-8CRL】

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。 【RV-8CRL】 RV-8CRL ：0.09kVA 詳細表示