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『 MELFA CRシリーズ 』 内のFAQ

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  • 力覚ログの保存

    RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1を以下に変更してください。 詳細表示

    • FAQ番号：37985
    • 公開日時：2020/09/29 16:48

  • Dタイプコントローラを、Q/Rタイプコントローラに変更可能か

    できません。 詳細表示

    • FAQ番号：44997
    • 公開日時：2025/04/14 19:38

  • サーボOFF状態での消費電力 【RH-CRシリーズ】

    制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。 【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA 詳細表示

    • FAQ番号：39805
    • 公開日時：2023/06/30 10:42

  • サーボOFF状態での消費電力 【RV-8CRL】

    制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。 【RV-8CRL】 RV-8CRL ：0.09kVA 詳細表示

    • FAQ番号：39804
    • 公開日時：2023/06/30 10:43

  • 電動ハンド(TAIYO製)でワーク搬送中のワーク把持確認

    ハンド爪形状、摩擦力に問題がないかを検討してください。さらに制御的に把持状態を確認するには、状態変数「M_EHHold」を確認してください。ハンド動作開始時は"0"となっており、動作終了時に指定把持力が出ていれば"1"となります。この為、ワークを落とすとM_EHHoldのデータが"0"となるので、M_EHHold... 詳細表示

    • FAQ番号：37990
    • 公開日時：2020/09/29 16:49
    • 更新日時：2023/07/19 15:36

  • 安全機能の確認方法

    状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△） にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、S... 詳細表示

    • FAQ番号：37986
    • 公開日時：2020/09/29 16:48
    • 更新日時：2023/06/27 11:23

  • ロボット本体の保護等級 【RH-CRHシリーズ】

    詳細表示

    • FAQ番号：39931
    • 公開日時：2023/07/26 15:56

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