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(FAQ)

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『 MELFA CRシリーズ 』 内のFAQ

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  • ティーチングボックスでJOG運転をする場合の移動量変更方法

    関節JOG速度はパラメータ「JOGJSP」で、直交JOG速度はパラメータ「JOGPSP」で変更できます。 定寸送りHigh、定寸送りLow、最大オーバーライドが設定できます。 詳細表示

    • FAQ番号：12019
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 13:19

  • サーボOFF状態での消費電力 【RH-CRシリーズ】

    制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。 【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA 詳細表示

    • FAQ番号：39805
    • 公開日時：2023/06/30 10:42

  • 直行JOGでまっすぐ動かない 【RH-CRシリーズ】

    ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH：J1からJ4 ＝ (0°，89°，148mm，0°) RH-6CRH：J1からJ4 ＝ (... 詳細表示

    • FAQ番号：39800
    • 公開日時：2023/06/30 10:44

  • 力覚ログの保存

    RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1を以下に変更してください。 詳細表示

    • FAQ番号：37985
    • 公開日時：2020/09/29 16:48

  • ロボットコントローラの容量追加

    容量(データの保存領域)を増やす事はできません。 詳細表示

    • FAQ番号：45007
    • 公開日時：2025/04/14 19:39

  • サーボOFF状態での消費電力 【RV-8CRL】

    制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。 【RV-8CRL】 RV-8CRL ：0.09kVA 詳細表示

    • FAQ番号：39804
    • 公開日時：2023/06/30 10:43

  • 直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-8CRL】

    ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-8CRL】 RV-8CRL：J1からJ6 ＝ (0，0，90，0，0，0) ※軸データがずれている軸に... 詳細表示

    • FAQ番号：39799
    • 公開日時：2023/06/30 10:44

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