よくあるご質問
(FAQ)

Dタイプコントローラを、Q/Rタイプコントローラに変更可能か

できません。 詳細表示

直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-8CRL】

ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-8CRL】 RV-8CRL：J1からJ6 ＝ (0，0，90，0，0，0) ※軸データがずれている軸に... 詳細表示

漏電ブレーカの選定 【RH-CRシリーズ】

RH-CRシリーズ用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 詳細表示

機器間ケーブルを取り外したときの位置データ

機器間ケーブルを外しただけでは位置データは消失しません。 ただし、ロボットコントローラの電源ON時に取り外すことはお控えください。 詳細表示

RT ToolBox2をRT ToolBox3にバージョンアップできるか

RT ToolBox2をバージョンアップしてRT ToolBox3にすることはできません。 RT ToolBox3はRT ToolBox2とは異なるソフトウェアの為、別途ご購入いただく必要があります。 詳細表示

ABS原点設定後のアイマーク座標は0度になるか

アイマーク位置が必ずしも0度となるわけではありません。 例えばRV-7FRの場合、J3軸：115度、J5軸：90度、他軸：0度となります。 詳細表示

Cnt命令のサブプログラムでの動作について

継続されます。 サブプログラム側で無効化しない限りCnt命令は有効のまま継続します。 ただしサブプログラムの読出し処理中は、Cnt命令が無効となるタイミングがあります。 詳細表示

安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△） にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、S... 詳細表示

コンベアトラッキングシステムの立ち上げ

トラッキング機能の概要・システム構成・仕様・作業手順は「CR800シリーズコントローラ　トラッキング機能取扱説明書」に記載があります。 FAトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボット MELFAから取扱説明書がダウンロードできます。 取扱説明書に記載のサンプルプログラムは、本FAサイト... 詳細表示

MELFA-Worksに対応している機種

RT ToolBox3 ProのMELFA-Works機能に対応している機種は以下です。 【MELFA　FRシリーズ（クリーン仕様、オイルミスト仕様、SH仕様を含む）】 RV-2FR/2FRL、RV-4FR/4FRL、RV-7FR/7FRL/7FRLL、RV-13FR/13FRL、RV-... 詳細表示