よくあるご質問
(FAQ)

機器間ケーブルを取り外したときの位置データ

機器間ケーブルを外しただけでは位置データは消失しません。 ただし、ロボットコントローラの電源ON時に取り外すことはお控えください。 詳細表示

「P■」の"■"の部分を数値変数化したい

お問合せいただいた記述方法はご使用いただけません。 代替案として、配列変数をご使用いただく事で、同じ様な使い方ができます。 配列変数の配列要素部分を変数化する事で、変数部の代入や加減算が可能な為、配列変数をご使用いただきプログラムを作成いただく方法があります。 （例）配列変数「P■（M1）」をご使用いただく... 詳細表示

力覚ログの取得・保存

ファイル名を指定してRC内に力覚ログファイルを保存することが可能ですが、保存できるファイルは2つまでとなります。力覚ログファイルFTP転送をご使用いただくことで、PC等に複数のファイルを保存することが可能です。 取説「力覚機能」8.3.3項、8.3.5項を参照ください。 詳細表示

安全オプションによる速度制限動作

可能です。速度監視機能（SLS）の中の速度制限オーバライドを設定いただく事で、SLS信号状態によって、動作速度を%で指定し制御することが可能です。 FR/CRシリーズﾞ⇒取説「ロボット安全オプション」4.5.5.（3）.（ｃ）、F/CHシリーズ⇒取説「ロボット安全オプション」4.3.4.2.（4）を参照ください。 詳細表示

Dタイプコントローラを、Q/Rタイプコントローラに変更可能か

できません。 詳細表示

力覚ログの保存

RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1を以下に変更してください。 詳細表示

RT ToolBox3上からサーボONできない要因

RT ToolBox3から操作するには、RT ToolBox3側が操作権を持っている必要があります。 RT ToolBox3側に操作権があるか(Automaticモード状態で、他の機器に操作権が無い状態)RT ToolBox3がオンラインとなっているか、外部からサーボOFF信号が入力されていないかを確認ください... 詳細表示

RT ToolBox2をRT ToolBox3にバージョンアップできるか

RT ToolBox2をバージョンアップしてRT ToolBox3にすることはできません。 RT ToolBox3はRT ToolBox2とは異なるソフトウェアの為、別途ご購入いただく必要があります。 詳細表示

「J_AmpFbc」の値がマイナスになるか

マイナスとなる場合があります。 J_AmpFbcは電流フィードバック値で、定格電流に対する割合(%)となり、符号でモータの回転方向を示しています。 詳細表示

アラーム「E22」について

ロボットCPUユニットにおいてE00,E22のような二桁のエラーが発生した場合は、購入元経由で弊社サービス部門へお問い合わせをお願いします。 詳細表示