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『 MELFA CRシリーズ 』 内のFAQ

137件中 21 - 30 件を表示

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  • エラー2810の原因と対処方法

    始点と終点の構造フラグ不一致エラーとなります。 移動命令にMvs等の軌跡指定命令を使用している場合、始点と終点の構造フラグが異なると、終点へ移動する迄の間に現在位置の構造フラグを、終点の構造フラグデータに合わせる事ができず、本エラーが発生します。 始点と終点の構造フラグが同じになる様にティーチングいただくか、... 詳細表示

    • FAQ番号：40195
    • 公開日時：2023/09/14 16:15
    • 更新日時：2025/09/11 16:38

  • ティーチングボックスからJOG操作ができない

    原点データの設定がされていないか、バッテリ電圧低下により原点データが消滅しています。原点データ設定またはバッテリアラームが出ている場合は、バッテリ交換後原点設定を行ってください。 詳細表示

    • FAQ番号：12016
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 12:13

  • メンテナンス用のロボットとコントローラのバッテリの型式と個数

    ※詳細は、各機種の標準仕様書「ロボット本体保守部品、コントローラ保守部品」を参照してください。 【FRシリーズ（D、R、Qタイプ）】 （RV-2FR/2FRL、RV-4FR/4FRL、RV-7FR/7FRL/7FRLL、RV-13FR/13FRL、RV-20FR、RH-3FRH、RH-6FRH... 詳細表示

    • FAQ番号：12031
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/28 15:49

  • バッテリ残容量時間の確認方法 【コントローラ】

    【CR800シリーズ】 CR800シリーズのコントローラにはバッテリが搭載されていません。 【CR750/700シリーズ】 CR750/700シリーズのコントローラの場合、次の4通りの方法があります。 (1) ティーチングボックス（R32TB）の【設定・初期化】→【稼働時間... 詳細表示

    • FAQ番号：12053
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/29 16:53

  • 機器間ケーブルを取り外すと、位置データは消失してしまうのか？

    ロボット本体内搭載のバッテリにて位置データを保持しているため、機器間ケーブルを外しても消失しません。 詳細表示

    • FAQ番号：40211
    • 公開日時：2023/09/26 10:20

  • 非常停止と停止専用入力の違い

    非常停止は、サーボ電源をハード的に遮断します。非常停止入力後のロボット先端の軌跡と停止位置は特定できません。ロボットの速度、ツールの負荷状況によってはオーバーランすることがあります。 ※注意：緊急停止以外は、非常停止を使ってロボットを停止させないでください。毎回非常停止を使ってロボットの停止を続けますと、モ... 詳細表示

    • FAQ番号：12056
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/06 13:56

  • JOGボタンを押してもロボットが動かない

    (1)エラーが発生していないか確認してください。 (2)停止信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)ドアスイッチ信号が入っていないか確認してください。 (5)イネーブリングデバイス入力信号が入っていないか確認してください。 ... 詳細表示

    • FAQ番号：12052
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/06 11:41

  • 専用出力信号二重定義エラー（L6650）

    RT ToolBox2/RT ToolBox3の「モニタ」－「信号モニタ」ー「名前付き信号」を開き、重複している番号がないかご確認ください。 また、CC-Linkを使用する場合、数値入力は"IODATA"ではなく"DIODATA"を使用する必要があります。 このとき、IODATAの入力信号にも設定がさ... 詳細表示

    • FAQ番号：12032
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/27 14:37

  • ブレーキ解除できない

    (1)エラーが発生していないか確認してください。 (2)停止信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスをご使用の場合は、ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)ドアスイッチ信号が入っていないか確認してください。 (5)イネーブリングデバイス入力信... 詳細表示

    • FAQ番号：12050
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/06 11:30

  • 専用入力信号二重定義エラー（L6641）

    エラー6641は専用入力信号が二重定義されているエラーです。 IODATAの他にDIODATAも設定しているとこのエラーが発生します。どちらか一方をご使用ください。 詳細表示

    • FAQ番号：12033
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 14:55

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