よくあるご質問
(FAQ)

ロボットとコントローラの接続方法が分からない

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。 以下目的に合う取扱説明書をFAトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置⇒電源接続⇒ジョグ操作(手動操作)まで 　＜産業用ロボット＞ 「ロボット本体セットアップか... 詳細表示

RT ToolBox3上からサーボONできない要因

RT ToolBox3から操作するには、RT ToolBox3側が操作権を持っている必要があります。 RT ToolBox3側に操作権があるか(Automaticモード状態で、他の機器に操作権が無い状態)RT ToolBox3がオンラインとなっているか、外部からサーボOFF信号が入力されていないかを確認ください... 詳細表示

サイクル運転後の再スタート

現象発生時にスロット1から該当するプログラムが消えているかを確認してください。 パラメータ「SLOTON=1（工場出荷時設定）」の場合、サイクル運転を行うとスロット1に入っていたプログラムがスロット1から削除される為、再度起動信号を入れても動作しません。 SLOTON=2または3にして頂く事でサイクル運転後も... 詳細表示

各取扱説明書の内容

各取扱説明書の内容は以下になります。 本FAサイト トップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA から取扱説明書がダウンロードできます。 ■安全マニュアル ロボットに関わるすべての作業者の安全を確保するために、ロボットの取り扱い、システム設計および製作についての共通的な注意事... 詳細表示

安全オプションによる速度制限動作

可能です。速度監視機能（SLS）の中の速度制限オーバライドを設定いただく事で、SLS信号状態によって、動作速度を%で指定し制御することが可能です。 FR/CRシリーズﾞ⇒取説「ロボット安全オプション」4.5.5.（3）.（ｃ）、F/CHシリーズ⇒取説「ロボット安全オプション」4.3.4.2.（4）を参照ください。 詳細表示

ティーチングボックス表示のオーバライド値とプログラム内のOVRD命令の値の関係は？

ロボットの速度については関節補間時と直線・円弧補間時で算出式が異なり以下のようになります。 【関節補間時】 外部OVRD値(O/PやT/B、外部信号入力値) × OVRD命令値 × JOVRD命令値 ティーチングボックス表示50％、OVRD命令値50％、JOVRD命令値80％の場合、... 詳細表示

高機能ティーチングボックスR56TBの言語表記を日本語にするには？

①メニュー画面の「オプション」ボタンを押します。 ②システム内の「Language」のプルダウンで「Japanese」を選択します。 ③「Write」ボタンを押します。 ④言語変更確認のダイアログボックスが表示されますので「Yes」を押します。 ⑤再起動の確認のダイアログボックスが表示されますので「Yes... 詳細表示

ロボットコントローラのオペレーションパネルやT/Bに表示されるロボットのエラーコードの数字部分は？

10進数の表示です。 詳細表示

RT ToolBox3でALWAYS設定のプログラムを開こうとすると　「運転中のプログラムは開けません」との表示が出る。

ALWAYS設定プログラムは電源ON後すぐに動作するため、停止をかけていただく必要があります。 RT ToolBox3のプロジェクトツリーから、対象となるプロジェクトの[オンライン]→[モニタ]→[動作モニタ]→[スロット状態]をダブルクリックします。 画面右下の[プログラム全停止]ボタンをクリックすると... 詳細表示

コンベアトラッキングシステムの立ち上げ

トラッキング機能の概要・システム構成・仕様・作業手順は「CR800シリーズコントローラ　トラッキング機能取扱説明書」に記載があります。 FAトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボット MELFAから取扱説明書がダウンロードできます。 取扱説明書に記載のサンプルプログラムは、本FAサイト... 詳細表示