プログラム運転中にL2810が発生、その原因は？

始点と目的位置の構造フラグが不一致のため発生していますので位置データの構造フラグを確認してください。 Mvs命令等で軌跡を指定して動作をおこなう場合、動作開始位置(始点)と目的位置(終点)の構造フラグ(FL1、FL2)が同じ値である必要があります。Mov命令での動作とするか、構造フラグを合わせる必要があります。... 詳細表示

Fシリーズ以降でS/SD・SQのプログラムを流用した場合

Ｆシリーズ以前の機種で作成したプログラムをF・ＦＲシリーズに流用した場合、パラメータ「MVTERM」の設定が"1"となっていないか確認下さい。本パラメータが、"1"の場合は起動後「Cnt 1」コマンド実行時相当の動作となります。詳細はCnt 無効時の動作命令終了条件指定「MVTERM」を参照ください。 詳細表示

ティーチングボックスからのハンド開閉

以下の項目を確認してください。 (1) エア配管が正常に接続され、エアが供給されていることを確認してください。 (2) エア配管が折れていないことを確認してください。 (3) ロボット本体ベース部のRETURN側の継ぎ手のプラグを外していることを確認してください。 (4) ハンド開閉操作時、ティー... 詳細表示

「Mvr P1,P2,P3」と記述したが、P2は通過しているが指定した姿勢と異なっている。

Mvr命令の場合、通過点に該当するP2は制御点だけは通過しているものの通過の際に姿勢成分は加味されないためです。 詳細表示

バッテリ残容量時間の確認方法 【ロボット本体】

残念ながら、確認する方法はございませんので、1年ごとの交換を推奨しています。 RV-8CRLとRV-5ASはエンコーダ用バッテリが搭載されていません。 MELFA FRシリーズ、Fシリーズ、RH-CRシリーズのロボットの場合は、エンコーダ用バッテリが搭載されております。 これらのロボット... 詳細表示

RT ToolBox3、RT ToolBox2の3Dモデルの干渉回避領域表示

自由平面及び干渉回避設定をおこなった状態で、レイアウトツリー内のプロジェクト名を右クリック⇒【プロパティ】を選択して、その中の自由平面リミットタグを展開し表示を【はい】に変更してください。 次に干渉領域タグを展開し表示を【はい】 に変更することで表示されます。 ※上記操作で項目が表示さ... 詳細表示

グリースガンの推奨型名が知りたい

グリースニップルWA-610/WB-610/WC-610に合うグリースガンが必要です。 お勧めは、CH-400です（株式会社ヤマダコーポレーション製）。 このCH-400はカートリッジ専用となりますが、グリースSK-1Aのカートリッジ詰め（400mlカートリッジ）を三菱電機システムサービスより... 詳細表示

RT ToolBox3のシミュレーションを実機で動かすと動作範囲外エラー

(1) ツール設定値が、シミュレーションと実機で一致しているか確認してください。 (2) ベース設定値が、シミュレーションと実機で一致しているか確認してください。 (3) 各軸の動作範囲が、シミュレーションと実機で一致しているか確認してください。 (4) シミュレーションと実機の機種が合っているか確認してく... 詳細表示

機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル太さ【CR800】

MELFA FRシリーズ/ASSISTAシリーズにおける、機器間ケーブル（固定用）のコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 RV-8CRLにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル（固定用）の太さは図2の通りです。 RH-CRHシリーズにおける... 詳細表示

ロボットとコントローラの接続方法が分からない

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。 以下目的に合う取扱説明書をFAトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置⇒電源接続⇒ジョグ操作(手動操作)まで 　＜産業用ロボット＞ 「ロボット本体セットアップか... 詳細表示