3Dモニタのロボット姿勢と実機の姿勢

実機の原点設定値が正しいか確認してください。 詳細表示

ZONE命令の設定

＜位置2＞領域を指定する1点目の位置と＜位置3＞領域を指定する2点目の位置（対角点）の姿勢角（A,B,C）が同じ値でないことを確認してください。 姿勢角（A,B,C）データが同じの場合、姿勢角（A,B,C）データがまったく同一でなければすべて範囲外になります。 (1）姿勢角（A,B,C）については、＜位置... 詳細表示

ティーチングボックスから電動ハンドが動作しない

電動ハンドは、電動ハンドの原点復帰が完了していないと動作しません。ティーチングボックスのハンド操作画面で「原点復帰」が完了しているか確認して下さい。 原点復帰が未完了の場合は、下記の操作手順で原点復帰の操作を行って下さい。 「ティーチングボックスのハンド操作画面で、「原点復帰スイッチ」を原点復帰動作が完了する... 詳細表示

直行JOGでまっすぐ動かない 【RH-CRシリーズ】

ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH：J1からJ4 ＝ (0°，89°，148mm，0°) RH-6CRH：J1からJ4 ＝ (... 詳細表示

3点教示で「DEF PLT」命令を使いたいがエラーが発生します。

3点教示で「DEF PLT」命令をご使用いただく場合、4点目の位置データの箇所をブランク（空白）としていただく必要があります。このため、以下が正しいプログラムとなります。 　「Def Plt 1,P1,P2,P3, ,5,5,1」 詳細表示

機器間ケーブルを取り外したときの位置データ

機器間ケーブルを外しただけでは位置データは消失しません。 ただし、ロボットコントローラの電源ON時に取り外すことはお控えください。 詳細表示

ABS原点設定後のアイマーク座標は0度になるか

アイマーク位置が必ずしも0度となるわけではありません。 例えばRV-7FRの場合、J3軸：115度、J5軸：90度、他軸：0度となります。 詳細表示

最大合成速度の値について

カタログ記載の最大合成速度（11064mm/s）は、各関節が同時に関節補間で動作した場合に制御点にて発生しうる動作速度となります。 取説「機能と操作の詳細解説」のSPD命令項に記載の最大値「10000mm/s」は直線補間や円弧補間時の制御点での動作速度となっており、最大値10000mm/sが設定可能ですが、「1... 詳細表示

アラーム「E22」について

ロボットCPUユニットにおいてE00,E22のような二桁のエラーが発生した場合は、購入元経由で弊社サービス部門へお問い合わせをお願いします。 詳細表示

ロボットコントローラの交換

できません。ロボットとロボットコントローラは工場出荷のペアでご使用いただく必要があります。 組合せを変更した場合正しく動作しない可能性があります。 ロボットコントローラを変更したい場合、ソフトウェアの変更等が必要となる可能性がある為、購入元経由にてお問合せください。 詳細表示