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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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『 MELFA CRシリーズ 』 内のFAQ

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  • 高機能ティーチングボックスR56TBの言語表記を日本語にするには？

    ①メニュー画面の「オプション」ボタンを押します。 ②システム内の「Language」のプルダウンで「Japanese」を選択します。 ③「Write」ボタンを押します。 ④言語変更確認のダイアログボックスが表示されますので「Yes」を押します。 ⑤再起動の確認のダイアログボックスが表示されますので「Yes... 詳細表示

    • FAQ番号：40183
    • 公開日時：2023/09/14 16:19

  • ロボットプログラム上で、目的位置の構造フラグを指定する方法について？

    プログラム上で位置変数の構造フラグを指定する方法として「Setfl1」があります。 　Mov P1 　P2=Setfl1(P1,"LBF") 　Mov P2 プログラム例では、　 「Setfl1」コマンドは位置データP1の構造フラグ（FL1）を指定して位置データP2のFL1に代入されます。 ... 詳細表示

    • FAQ番号：40196
    • 公開日時：2023/09/14 16:14

  • Cnt命令のサブプログラムでの動作について

    継続されます。 サブプログラム側で無効化しない限りCnt命令は有効のまま継続します。 ただしサブプログラムの読出し処理中は、Cnt命令が無効となるタイミングがあります。 詳細表示

    • FAQ番号：45011
    • 公開日時：2025/04/14 19:40

  • アラーム「E22」について

    ロボットCPUユニットにおいてE00,E22のような二桁のエラーが発生した場合は、購入元経由で弊社サービス部門へお問い合わせをお願いします。 詳細表示

    • FAQ番号：45004
    • 公開日時：2025/04/14 19:39

  • サイクル運転後の再スタート

    現象発生時にスロット1から該当するプログラムが消えているかを確認してください。 パラメータ「SLOTON=1（工場出荷時設定）」の場合、サイクル運転を行うとスロット1に入っていたプログラムがスロット1から削除される為、再度起動信号を入れても動作しません。 SLOTON=2または3にして頂く事でサイクル運転後も... 詳細表示

    • FAQ番号：45010
    • 公開日時：2025/04/14 19:40

  • RT ToolBox3のパラメータ一覧の表示を日本語表記に変更

    ロボットコントローラ内のパラメータ「LNG」が日本語となっている事を確認の上で、RT ToolBox3のパラメータ⇒パラメータ一覧⇒リスト読出しをおこなってください。 「LNG」確認時に日本語となっていなかった場合は、一度日本語設定へ変更の上で再起動していただき、RT ToolBox3のパラメータ⇒パラメータ一... 詳細表示

    • FAQ番号：45008
    • 公開日時：2025/04/14 19:40

  • コンベアトラッキングの状態変数「P_CvSpd」のX/Y/Z要素について

    ロボット（座標）から見た、X軸方向・Y軸方向・Z軸方向に対してコンベアがどの様な速度となっているかが格納されます。 コンベアに傾きがある場合等にはXYだけでなく、Z方向にも数値が表示されます。 本状態変数については、取説「トラッキングﾞ機能(BFP-A3519)」15．1．2章の表15-2内に記載があり、状態... 詳細表示

    • FAQ番号：40214
    • 公開日時：2023/09/26 10:20
    • 更新日時：2025/09/11 16:32

  • 退避点復帰時の位置

    パラメータ「ESCMODE」の設定により異なります。設定「0」にてツール補正された制御点（TCP）が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。設定「1」にてメカニカルインターフェース原点が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。 詳細表示

    • FAQ番号：37998
    • 公開日時：2020/09/30 10:02
    • 更新日時：2023/06/27 10:05

  • デバイス割付機能によるデータ書き込み

    できません。デバイス割付は、プログラム外部変数・状態変数限定でロボットコントローラ内部の指定したDデバイスの変数を紐づけ、外部からデータの参照・書込みをおこなう機能となります。 詳細表示

    • FAQ番号：37997
    • 公開日時：2020/09/30 10:01
    • 更新日時：2023/07/26 10:29

  • ロボットコントローラの周囲温度は？

    ロボットコントローラの周囲温度は0～40℃でご使用ください。 ロボットコントローラの前面・背面にある外気吸排気口を塞いで使用すると、盤内温度が上昇して故障の原因になりますので、据付要領を十分確認の上、設置してください。 また、フィルタの目詰まり等も温度上昇の原因になりますので、ご注意ください。 詳細表示

    • FAQ番号：12059
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/29 16:54

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