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よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

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『 MELFA CRシリーズ 』 内のFAQ

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  • ハンド制御 ダブルとシングルの両方を使う方法

    工場出荷時の設定は、ダブルソレノイドタイプのハンドをご使用されることを想定した設定になっています。 シングルソレノイドタイプをご使用になる場合や、汎用信号を使って制御される場合については、 パラメータ：［HANDTYPE］を変更することにより可能です。 (1）設定方法（ダブルソレノイドの場合） 　　信... 詳細表示

    • FAQ番号：12074
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/19 13:22

  • 電動ハンド(TAIYO製)でワーク搬送中のワーク把持確認

    ハンド爪形状、摩擦力に問題がないかを検討してください。さらに制御的に把持状態を確認するには、状態変数「M_EHHold」を確認してください。ハンド動作開始時は"0"となっており、動作終了時に指定把持力が出ていれば"1"となります。この為、ワークを落とすとM_EHHoldのデータが"0"となるので、M_EHHold... 詳細表示

    • FAQ番号：37990
    • 公開日時：2020/09/29 16:49
    • 更新日時：2023/07/19 15:36

  • MELSENSORビジョンカメラとの接続

    MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料 「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。 産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続方法.pdf 詳細表示

    • FAQ番号：37991
    • 公開日時：2020/09/29 16:50
    • 更新日時：2023/07/26 08:16

  • RT ToolBox3、RT ToolBox2のオシログラフ表示

    通信設定および、接続状態の確認が必要です。 Windowsファイアウォールの設定で、RT ToolBox3／RT ToolBox2(MELFA_RT.exe)の受信を許可するように変更してください。設定方法については ・RT ToolBox3⇒RT ToolBox3/RT ToolBox3mini取説の27... 詳細表示

    • FAQ番号：37993
    • 公開日時：2020/09/29 16:51
    • 更新日時：2023/07/19 16:22

  • RT ToolBox3、RT ToolBox2の3Dモデルの干渉回避領域表示

    自由平面及び干渉回避設定をおこなった状態で、レイアウトツリー内のプロジェクト名を右クリック⇒【プロパティ】を選択して、その中の自由平面リミットタグを展開し表示を【はい】に変更してください。 次に干渉領域タグを展開し表示を【はい】 に変更することで表示されます。 ※上記操作で項目が表示さ... 詳細表示

    • FAQ番号：37994
    • 公開日時：2020/09/29 16:45
    • 更新日時：2023/07/19 16:24

  • エラーH0040の意味ついて

    ドアスイッチ開放中アラームとなります。 ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。 詳細表示

    • FAQ番号：40192
    • 公開日時：2023/09/14 16:15

  • 機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル太さ【CR800】

    MELFA FRシリーズ/ASSISTAシリーズにおける、機器間ケーブル（固定用）のコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 RV-8CRLにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル（固定用）の太さは図2の通りです。 RH-CRHシリーズにおける... 詳細表示

    • FAQ番号：12048
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/29 14:38

  • ティーチングボックスから電動ハンドが動作しない

    電動ハンドは、電動ハンドの原点復帰が完了していないと動作しません。ティーチングボックスのハンド操作画面で「原点復帰」が完了しているか確認して下さい。 原点復帰が未完了の場合は、下記の操作手順で原点復帰の操作を行って下さい。 「ティーチングボックスのハンド操作画面で、「原点復帰スイッチ」を原点復帰動作が完了する... 詳細表示

    • FAQ番号：18025
    • 公開日時：2018/10/10 07:53
    • 更新日時：2023/07/19 14:58

  • RT ToolBox3で現在位置から指定角度だけJ5軸を動作させたい。

    任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。 （例） 　J〇〇=J_Curr 　J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） 　Mov J〇〇 詳細表示

    • FAQ番号：40190
    • 公開日時：2023/09/14 16:15

  • ティーチングボックス表示のオーバライド値とプログラム内のOVRD命令の値の関係は？

    ロボットの速度については関節補間時と直線・円弧補間時で算出式が異なり以下のようになります。 【関節補間時】 外部OVRD値(O/PやT/B、外部信号入力値) × OVRD命令値 × JOVRD命令値 ティーチングボックス表示50％、OVRD命令値50％、JOVRD命令値80％の場合、... 詳細表示

    • FAQ番号：40216
    • 公開日時：2023/09/26 10:22

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