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『 MELFA CRシリーズ 』 内のFAQ

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  • ロボットプログラム上で、目的位置の構造フラグを指定する方法について？

    プログラム上で位置変数の構造フラグを指定する方法として「Setfl1」があります。 　Mov P1 　P2=Setfl1(P1,"LBF") 　Mov P2 プログラム例では、　 「Setfl1」コマンドは位置データP1の構造フラグ（FL1）を指定して位置データP2のFL1に代入されます。 ... 詳細表示

    • FAQ番号：40196
    • 公開日時：2023/09/14 16:14

  • 簡易版ティーチングボックスR32TBで、【全軸】のグリースリセットの方法は？

    グリースリセットのパラメータ「MFGRST」を変更することでリセットが可能となります。 ①T/Bを有効にします。 ②メニュー画面で[3]キーを押します。 ③パラメータ画面で名前に「MFGRST」を入力します。 　(要素への入力は不要です。) ④[EXE]キーを押します。 ⑤[F1]キーを押し、データ「... 詳細表示

    • FAQ番号：40185
    • 公開日時：2023/09/14 16:17

  • 直交JOG操作で座標値の頭に（！）が出る

    特異点近傍姿勢になると警告の意味で、（！）が出ます。 特異点近傍姿勢とは、RVタイプはJ5軸がまっすぐ伸びた姿勢、RHタイプは第1アームと第2アームが一直線に伸びた姿勢です。 詳細表示

    • FAQ番号：12017
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 12:16

  • ロボットコントローラを縦置きしたい

    ロボットコントローラの縦置きは可能です。 縦置きする際は、取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の、「開梱から設置まで」ー「設置」ー「据付要領」をご確認ください。 CR750/751コントローラを縦置きする場合は、CR750の場合はコントローラ正面に向かって右側面を下側に、CR7... 詳細表示

    • FAQ番号：12034
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/27 14:32

  • ロボットコントローラのアラームやエラーが発生した時の対処方法は？

    取扱説明書 トラブルシューティングを参照ください。 トラブルシューティングの当該番号をご覧いただくことで発生要因と対策が確認できます。 詳細表示

    • FAQ番号：40218
    • 公開日時：2023/09/26 10:23

  • 最大合成速度の値について

    カタログ記載の最大合成速度（11064mm/s）は、各関節が同時に関節補間で動作した場合に制御点にて発生しうる動作速度となります。 取説「機能と操作の詳細解説」のSPD命令項に記載の最大値「10000mm/s」は直線補間や円弧補間時の制御点での動作速度となっており、最大値10000mm/sが設定可能ですが、「1... 詳細表示

    • FAQ番号：45002
    • 公開日時：2025/04/14 19:39

  • 力覚センサと外部装置との接続

    力覚センサは弊社ロボットへの接続専用として開発したものになっており、パソコン等との接続はできません。 詳細表示

    • FAQ番号：18029
    • 公開日時：2014/04/15 13:12
    • 更新日時：2023/07/19 15:04

  • 「DEF PLT」命令を使用して1列のパレタイズを行いたい。

    下記のプログラムとなります。 　「Def Plt 1,P1,P2,P3, ,5,1,1」 詳細表示

    • FAQ番号：40213
    • 公開日時：2023/09/26 10:18

  • MELFA-Worksに対応している機種

    RT ToolBox3 ProのMELFA-Works機能に対応している機種は以下です。 【MELFA　FRシリーズ（クリーン仕様、オイルミスト仕様、SH仕様を含む）】 RV-2FR/2FRL、RV-4FR/4FRL、RV-7FR/7FRL/7FRLL、RV-13FR/13FRL、RV-... 詳細表示

    • FAQ番号：12041
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/27 15:51

  • エラー2810の原因と対処方法

    始点と終点の構造フラグ不一致エラーとなります。 移動命令にMvs等の軌跡指定命令を使用している場合、始点と終点の構造フラグが異なると、終点へ移動する迄の間に現在位置の構造フラグを、終点の構造フラグデータに合わせる事ができず、本エラーが発生します。 始点と終点の構造フラグが同じになる様にティーチングいただくか、... 詳細表示

    • FAQ番号：40195
    • 公開日時：2023/09/14 16:15
    • 更新日時：2025/09/11 16:38

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