よくあるご質問
(FAQ)

ロボットコントローラのオペレーションパネルやT/Bに表示されるロボットのエラーコードの先頭のアルファベット表示の意味は？

「H」はハイレベルエラーを表し、ロボットはサーボオフします。 「Ｌ」はローレベルエラーを表し、ロボットは動作を停止します。 「Ｃ」は警告を表し、ロボットは動作を継続します。 詳細表示

「Mvr P1,P2,P3」と記述したが、P2は通過しているが指定した姿勢と異なっている。

Mvr命令の場合、通過点に該当するP2は制御点だけは通過しているものの通過の際に姿勢成分は加味されないためです。 詳細表示

ティーチングボックスでのJOG運転操作時の最大速度

ロボット先端速度（メカニカルインターフェイスおよびツール制御点）は、250mm/sec以下です。 （250mm/sec以上の速度変更はできません。） 詳細表示

RT ToolBox3のシミュレーションを実機で動かすと動作範囲外エラー

(1) ツール設定値が、シミュレーションと実機で一致しているか確認してください。 (2) ベース設定値が、シミュレーションと実機で一致しているか確認してください。 (3) 各軸の動作範囲が、シミュレーションと実機で一致しているか確認してください。 (4) シミュレーションと実機の機種が合っているか確認してく... 詳細表示

ZONE命令の設定

＜位置2＞領域を指定する1点目の位置と＜位置3＞領域を指定する2点目の位置（対角点）の姿勢角（A,B,C）が同じ値でないことを確認してください。 姿勢角（A,B,C）データが同じの場合、姿勢角（A,B,C）データがまったく同一でなければすべて範囲外になります。 (1）姿勢角（A,B,C）については、＜位置... 詳細表示

RT ToolBox3で現在位置から指定角度だけJ5軸を動作させたい。

任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。 （例） 　J〇〇=J_Curr 　J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） 　Mov J〇〇 詳細表示

デバイス割付機能によるデータ書き込み

できません。デバイス割付は、プログラム外部変数・状態変数限定でロボットコントローラ内部の指定したDデバイスの変数を紐づけ、外部からデータの参照・書込みをおこなう機能となります。 詳細表示

ティーチングボックス表示のオーバライド値とプログラム内のOVRD命令の値の関係は？

ロボットの速度については関節補間時と直線・円弧補間時で算出式が異なり以下のようになります。 【関節補間時】 外部OVRD値(O/PやT/B、外部信号入力値) × OVRD命令値 × JOVRD命令値 ティーチングボックス表示50％、OVRD命令値50％、JOVRD命令値80％の場合、... 詳細表示

RT ToolBox3上からサーボONできない要因

RT ToolBox3から操作するには、RT ToolBox3側が操作権を持っている必要があります。 RT ToolBox3側に操作権があるか(Automaticモード状態で、他の機器に操作権が無い状態)RT ToolBox3がオンラインとなっているか、外部からサーボOFF信号が入力されていないかを確認ください... 詳細表示

運転を止めずにオーバーライド値を変更する方法

出荷状態ではティーチングボックスや操作パネルから運転中のオーバーライド変更が出来ません。 パラメータを変更することにより運転中のオーバーライド変更が可能となります。 操作パネルからの変更はオーバーライド変更操作権「OVRDENA」を初期値「0:要」から「1:不要」に、 ティーチングボックスからの変更はテ... 詳細表示