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『 MELFA CRシリーズ 』 内のFAQ

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  • ドアスイッチ開放信号ライン異常エラー（H0039） 【CR800】

    (1) CNUSR11コネクタのドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 (2) コントローラ内部では非常停止回路が冗長化（二重化）されていますので、非常停止スイッチは2接点タイプのスイッチをご使用ください。 (3) CNUSR11コネクタへの信号が、同時に入力していることを確認してください。信... 詳細表示

    • FAQ番号：12084
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/19 08:59

  • 簡易版ティーチングボックスR32TBで、【全軸】のグリースリセットの方法は？

    グリースリセットのパラメータ「MFGRST」を変更することでリセットが可能となります。 ①T/Bを有効にします。 ②メニュー画面で[3]キーを押します。 ③パラメータ画面で名前に「MFGRST」を入力します。 　(要素への入力は不要です。) ④[EXE]キーを押します。 ⑤[F1]キーを押し、データ「... 詳細表示

    • FAQ番号：40185
    • 公開日時：2023/09/14 16:17

  • 直交JOG操作で座標値の頭に（！）が出る

    特異点近傍姿勢になると警告の意味で、（！）が出ます。 特異点近傍姿勢とは、RVタイプはJ5軸がまっすぐ伸びた姿勢、RHタイプは第1アームと第2アームが一直線に伸びた姿勢です。 詳細表示

    • FAQ番号：12017
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 12:16

  • ロボットコントローラを縦置きしたい

    ロボットコントローラの縦置きは可能です。 縦置きする際は、取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の、「開梱から設置まで」ー「設置」ー「据付要領」をご確認ください。 CR750/751コントローラを縦置きする場合は、CR750の場合はコントローラ正面に向かって右側面を下側に、CR7... 詳細表示

    • FAQ番号：12034
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/27 14:32

  • ロボットコントローラのアラームやエラーが発生した時の対処方法は？

    取扱説明書 トラブルシューティングを参照ください。 トラブルシューティングの当該番号をご覧いただくことで発生要因と対策が確認できます。 詳細表示

    • FAQ番号：40218
    • 公開日時：2023/09/26 10:23

  • 力覚センサと外部装置との接続

    力覚センサは弊社ロボットへの接続専用として開発したものになっており、パソコン等との接続はできません。 詳細表示

    • FAQ番号：18029
    • 公開日時：2014/04/15 13:12
    • 更新日時：2023/07/19 15:04

  • 最大合成速度の値について

    カタログ記載の最大合成速度（11064mm/s）は、各関節が同時に関節補間で動作した場合に制御点にて発生しうる動作速度となります。 取説「機能と操作の詳細解説」のSPD命令項に記載の最大値「10000mm/s」は直線補間や円弧補間時の制御点での動作速度となっており、最大値10000mm/sが設定可能ですが、「1... 詳細表示

    • FAQ番号：45002
    • 公開日時：2025/04/14 19:39

  • 「DEF PLT」命令を使用して1列のパレタイズを行いたい。

    下記のプログラムとなります。 　「Def Plt 1,P1,P2,P3, ,5,1,1」 詳細表示

    • FAQ番号：40213
    • 公開日時：2023/09/26 10:18

  • MELFA-Worksに対応している機種

    RT ToolBox3 ProのMELFA-Works機能に対応している機種は以下です。 【MELFA　FRシリーズ（クリーン仕様、オイルミスト仕様、SH仕様を含む）】 RV-2FR/2FRL、RV-4FR/4FRL、RV-7FR/7FRL/7FRLL、RV-13FR/13FRL、RV-... 詳細表示

    • FAQ番号：12041
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/27 15:51

  • RT ToolBox3のパラメータ一覧の表示を日本語表記に変更

    ロボットコントローラ内のパラメータ「LNG」が日本語となっている事を確認の上で、RT ToolBox3のパラメータ⇒パラメータ一覧⇒リスト読出しをおこなってください。 「LNG」確認時に日本語となっていなかった場合は、一度日本語設定へ変更の上で再起動していただき、RT ToolBox3のパラメータ⇒パラメータ一... 詳細表示

    • FAQ番号：45008
    • 公開日時：2025/04/14 19:40

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