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(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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『 MELFA CRシリーズ 』 内のFAQ

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  • アラーム「E22」について

    ロボットCPUユニットにおいてE00,E22のような二桁のエラーが発生した場合は、購入元経由で弊社サービス部門へお問い合わせをお願いします。 詳細表示

    • FAQ番号：45004
    • 公開日時：2025/04/14 19:39

  • 立ち上げ時のセットアップ方法を知りたい

    本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。 以下目的に合う取扱説明書を、本FAサイトトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置・電源接続・ジョグ操作(手動操作)など 　＜産業用ロボット＞ 「ロボット本体セッ... 詳細表示

    • FAQ番号：44648
    • 公開日時：2024/12/04 09:57

  • オンライン接続中に、RT ToolBox3の操作パネルからサーボONできません。

    コントローラのモードがAUTOMATICになっているか、または外部からサーボOFF信号が入力されていないか確認ください。 詳細表示

    • FAQ番号：40207
    • 公開日時：2023/09/26 10:19
    • 更新日時：2023/09/27 16:03

  • エラーH0083「ハンド用電源ヒューズが切れました」が発生。ヒューズの場所が知りたい。

    ハンド用電源ヒューズは、CR800前面の左下「HANDFUSE」の箇所に装着されています。 「LM16」という型式の1.6A容量のヒューズが、予備として1個同梱されていますので交換してください。 交換前には、ヒューズ断となった要因を除去してください。 以下のケーブルが正しく接続されて... 詳細表示

    • FAQ番号：40199
    • 公開日時：2023/09/26 10:22

  • ビジョンセンサプログラムのステップ運転中だんまり停止状態

    ステップ運転時、NVOpenコマンドは外部からの見た目上は処理が終了したように見えますが、内部では実際には処理が完了してていません。ビジョンセンサとの通信に複数ステップの内部処理が必要です。 複数ステップ分のコマンドを手動で実行して、NVOpenコマンドを完了させるか、一度NVOpenまでを自動にて動作させ、H... 詳細表示

    • FAQ番号：37992
    • 公開日時：2020/09/29 16:50
    • 更新日時：2023/07/26 08:18

  • MELSENSORビジョンカメラとの接続

    MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料 「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。 産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続方法.pdf 詳細表示

    • FAQ番号：37991
    • 公開日時：2020/09/29 16:50
    • 更新日時：2023/07/26 08:16

  • コンプライアンス機能での押し付け作業

    コンプライアンス機能では特定の押し付け力を指定することはでできません。この機能はロボットアーム動作を柔らかくする機能のため、指定した力での押し付け作業をおこなう場合は、オプションの力覚センサをご使用ください。 詳細表示

    • FAQ番号：37982
    • 公開日時：2020/09/30 10:03
    • 更新日時：2023/07/19 15:26

  • JOG速度の最大値を小さくしたい

    パラメータ「JOGSPMX」で変更可能です。 ”MANUAL”モード時のロボット動作速度を制限します。単位：mm/s。 250より大きな値を設定しても、最大値は250に制限されます 詳細表示

    • FAQ番号：18028
    • 公開日時：2014/04/15 12:58
    • 更新日時：2024/05/13 08:56

  • 汎用入出力の割付番号

    1. CR750/751/800 Dタイプコントローラの場合 コントローラのオプションスロットにパラレル入出力インターフェイスを実装すると入力/出力で各64点ずつ使用できます。 （2枚実装時） IO番号はオプションスロット毎に固定で自動割付けされます、詳細は各シリーズの標準仕様書に記載の3章コン... 詳細表示

    • FAQ番号：12062
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/30 08:55

  • 専用入力信号二重定義エラー（L6641）

    エラー6641は専用入力信号が二重定義されているエラーです。 IODATAの他にDIODATAも設定しているとこのエラーが発生します。どちらか一方をご使用ください。 詳細表示

    • FAQ番号：12033
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 14:55

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