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よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

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『 MELFA CRシリーズ 』 内のFAQ

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  • デバイス割付機能によるデータ書き込み

    できません。デバイス割付は、プログラム外部変数・状態変数限定でロボットコントローラ内部の指定したDデバイスの変数を紐づけ、外部からデータの参照・書込みをおこなう機能となります。 詳細表示

    • FAQ番号：37997
    • 公開日時：2020/09/30 10:01
    • 更新日時：2023/07/26 10:29

  • MELSENSORビジョンカメラとの接続

    MELSENSORビジョンカメラと接続し、通信をおこなうためのRT ToolBox3の設定については、下記資料 「産業用ロボットMELFA ビジョンカメラとの接続方法」を参照してください。 産業用ロボットMELFAビジョンカメラとの接続方法.pdf 詳細表示

    • FAQ番号：37991
    • 公開日時：2020/09/29 16:50
    • 更新日時：2023/07/26 08:16

  • JOG速度の最大値を小さくしたい

    パラメータ「JOGSPMX」で変更可能です。 ”MANUAL”モード時のロボット動作速度を制限します。単位：mm/s。 250より大きな値を設定しても、最大値は250に制限されます 詳細表示

    • FAQ番号：18028
    • 公開日時：2014/04/15 12:58
    • 更新日時：2023/07/26 14:33

  • ドアスイッチ開放信号ライン異常エラー（H0039） 【CR800】

    (1) CNUSR11コネクタのドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 (2) コントローラ内部では非常停止回路が冗長化（二重化）されていますので、非常停止スイッチは2接点タイプのスイッチをご使用ください。 (3) CNUSR11コネクタへの信号が、同時に入力していることを確認してください。信... 詳細表示

    • FAQ番号：12084
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/19 08:59

  • 3Dモニタのロボット姿勢と実機の姿勢

    実機の原点設定値が正しいか確認してください。 詳細表示

    • FAQ番号：12083
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/09/12 11:19

  • RT ToolBox3による複数台接続

    ワークスペースに複数のロボットコントローラを追加すれば同時にモニタできます。（同時モニタは32台以下です。） その場合、ロボットコントローラはLANに接続してください。USB接続ではロボットコントローラ1台にしか接続できません。 ※32台接続は理論値であり、実際に32台のロボットを接続した時に1台... 詳細表示

    • FAQ番号：12081
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/18 15:20

  • MELFA-Worksに対応している機種

    RT ToolBox3 ProのMELFA-Works機能に対応している機種は以下です。 【MELFA　FRシリーズ（クリーン仕様、オイルミスト仕様、SH仕様を含む）】 RV-2FR/2FRL、RV-4FR/4FRL、RV-7FR/7FRL/7FRLL、RV-13FR/13FRL、RV-... 詳細表示

    • FAQ番号：12041
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/06/27 15:51

  • 専用入力信号二重定義エラー（L6641）

    エラー6641は専用入力信号が二重定義されているエラーです。 IODATAの他にDIODATAも設定しているとこのエラーが発生します。どちらか一方をご使用ください。 詳細表示

    • FAQ番号：12033
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 14:55

  • プログラムがリセットできない

    (1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)ロボットプログラムが実行中でないか確認してください。 詳細表示

    • FAQ番号：12013
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 11:58

  • 自動運転ができない

    (1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)外部からの起動であれば、操作権（IOENA）が有効になっていることを確認してください。 (3)外部からの起動であれば、操作パネルの操作権が自動モードになっていることを確認してください。 (4)プログラムが選択されているか確認してください。 詳細表示

    • FAQ番号：12012
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/03 11:59

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