安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△）にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3

電動ハンド(TAIYO製)でワーク搬送中

ハンド爪形状、摩擦力に問題がないかを検討してください。さらに制御的に把持状態を確認するには、状態変数「M_EHHold」を確認してください。ハンド動作開始時は"0"となっており、動作終了時に指定把持力が出ていれば"1"となります。この為、ワ

サーボOFF状態での消費電力【RV-8

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。【RV-8CRL】 RV-8CRL ：0.09kVA

サーボOFF状態での消費電力【RH-C

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA

力覚ログの保存

RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1

水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3CRH】倒れモーメント：ML 220N・m ねじりモーメント：MT 180N・m 水平方向並進力：FH 820N 垂直方向並進力：FV 320N 【RH-6CRH6

パレット定義後、定義に使用した位置変数デ

変化しません。パレットデータはDefPlt命令実行時の位置変数データにより作成され、そのデータが指定したパレットNo.に登録されます。このため、パレットを定義した後にパレットを構成する位置変数の内容が変化しても、再度パレット定義を実行し

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△） にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3

Q: サーボOFF状態での消費電力 【RV-8

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。 【RV-8CRL】 RV-8CRL ：0.09kVA

Q: サーボOFF状態での消費電力 【RH-C

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。 【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA

Q: 水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3CRH】 倒れモーメント ：ML 220N・m ねじりモーメント ：MT 180N・m 水平方向並進力 ：FH 820N 垂直方向並進力 ：FV 320N 【RH-6CRH6

Q: パレット定義後、定義に使用した位置変数デ

変化しません。 パレットデータはDefPlt命令実行時の位置変数データにより作成され、そのデータが指定したパレットNo.に登録されます。 このため、パレットを定義した後にパレットを構成する位置変数の内容が変化しても、再度パレット定義を実行し

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 MELFA CRシリーズ』内のFAQ

137件中 1 - 10 件を表示

前へ 1 / 14ページ次へ

ロボット本体の保護等級【RH-CRHシリーズ】

詳細表示
- FAQ番号：39931
- 公開日時：2023/07/26 15:56
安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△）にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、S... 詳細表示
- FAQ番号：37986
- 公開日時：2020/09/29 16:48
- 更新日時：2023/06/27 11:23
電動ハンド(TAIYO製)でワーク搬送中のワーク把持確認

ハンド爪形状、摩擦力に問題がないかを検討してください。さらに制御的に把持状態を確認するには、状態変数「M_EHHold」を確認してください。ハンド動作開始時は"0"となっており、動作終了時に指定把持力が出ていれば"1"となります。この為、ワークを落とすとM_EHHoldのデータが"0"となるので、M_EHHold... 詳細表示
- FAQ番号：37990
- 公開日時：2020/09/29 16:49
- 更新日時：2023/07/19 15:36
サーボOFF状態での消費電力【RV-8CRL】

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。【RV-8CRL】 RV-8CRL ：0.09kVA 詳細表示
- FAQ番号：39804
- 公開日時：2023/06/30 10:43
サーボOFF状態での消費電力【RH-CRシリーズ】

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA 詳細表示
- FAQ番号：39805
- 公開日時：2023/06/30 10:42
Dタイプコントローラを、Q/Rタイプコントローラに変更可能か

できません。詳細表示
- FAQ番号：44997
- 公開日時：2025/04/14 19:38
力覚ログの保存

RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1を以下に変更してください。詳細表示
- FAQ番号：37985
- 公開日時：2020/09/29 16:48
水平多関節ロボット据付面にかかる反力【RH-CRシリーズ】

【RH-3CRH】倒れモーメント：ML 220N・m ねじりモーメント：MT 180N・m 水平方向並進力：FH 820N 垂直方向並進力：FV 320N 【RH-6CRH6020】倒れモーメント... 詳細表示
- FAQ番号：39791
- 公開日時：2023/06/30 10:47
ロボット本体の保護等級【RV-8CRL】

詳細表示
- FAQ番号：39932
- 公開日時：2023/07/26 16:00
パレット定義後、定義に使用した位置変数データ内容を変更した場合、パレットデータは変化する

変化しません。パレットデータはDefPlt命令実行時の位置変数データにより作成され、そのデータが指定したパレットNo.に登録されます。このため、パレットを定義した後にパレットを構成する位置変数の内容が変化しても、再度パレット定義を実行しない限りはパレットデータには影響しません。詳細表示
- FAQ番号：44992
- 公開日時：2025/04/14 19:37