サーボOFF状態での消費電力【RV-8

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。【RV-8CRL】 RV-8CRL ：0.09kVA

サーボOFF状態での消費電力【RH-C

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA

直行JOGでまっすぐ動かない【RH-C

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH：J1からJ4 ＝ (0°，89°，

垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-8CRL】倒れモーメント：ML 900N・m ねじりモーメント：MT 900N・m 水平方向並進力：FH 1000N 垂直方向並進力：FV 1700N ※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.

RT ToolBox3上からサーボONで

RT ToolBox3から操作するには、RT ToolBox3側が操作権を持っている必要があります。 RT ToolBox3側に操作権があるか(Automaticモード状態で、他の機器に操作権が無い状態)RT ToolBox3がオンラインと

力覚ログの保存

RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1

水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3CRH】倒れモーメント：ML 220N・m ねじりモーメント：MT 180N・m 水平方向並進力：FH 820N 垂直方向並進力：FV 320N 【RH-6CRH6

漏電ブレーカの選定【RV-8CRL】

RV-8CRL用の推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー：TCS-05FA2)

よくあるご質問
(FAQ)

Q: サーボOFF状態での消費電力 【RV-8

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。 【RV-8CRL】 RV-8CRL ：0.09kVA

Q: サーボOFF状態での消費電力 【RH-C

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。 【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA

Q: 直行JOGでまっすぐ動かない 【RH-C

ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH：J1からJ4 ＝ (0°，89°，

Q: 垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-8CRL】 倒れモーメント ：ML 900N・m ねじりモーメント ：MT 900N・m 水平方向並進力 ：FH 1000N 垂直方向並進力 ：FV 1700N ※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.

Q: 水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3CRH】 倒れモーメント ：ML 220N・m ねじりモーメント ：MT 180N・m 水平方向並進力 ：FH 820N 垂直方向並進力 ：FV 320N 【RH-6CRH6

Q: 漏電ブレーカの選定 【RV-8CRL】

RV-8CRL用の推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) ( 端子カバー：TCS-05FA2)

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よくあるご質問(FAQ)

『 MELFA CRシリーズ』内のFAQ

137件中 1 - 10 件を表示

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サーボOFF状態での消費電力【RV-8CRL】

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。【RV-8CRL】 RV-8CRL ：0.09kVA 詳細表示
- FAQ番号：39804
- 公開日時：2023/06/30 10:43
サーボOFF状態での消費電力【RH-CRシリーズ】

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA 詳細表示
- FAQ番号：39805
- 公開日時：2023/06/30 10:42
直行JOGでまっすぐ動かない【RH-CRシリーズ】

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH：J1からJ4 ＝ (0°，89°，148mm，0°) RH-6CRH：J1からJ4 ＝ (... 詳細表示
- FAQ番号：39800
- 公開日時：2023/06/30 10:44
垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-8CRL】

【RV-8CRL】倒れモーメント：ML 900N・m ねじりモーメント：MT 900N・m 水平方向並進力：FH 1000N 垂直方向並進力：FV 1700N ※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.1.2 据付面にかかる反力」を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：39790
- 公開日時：2023/06/30 10:48
ロボット本体の保護等級【RH-CRHシリーズ】

詳細表示
- FAQ番号：39931
- 公開日時：2023/07/26 15:56
ロボット本体の保護等級【RV-8CRL】

詳細表示
- FAQ番号：39932
- 公開日時：2023/07/26 16:00
RT ToolBox3上からサーボONできない要因

RT ToolBox3から操作するには、RT ToolBox3側が操作権を持っている必要があります。 RT ToolBox3側に操作権があるか(Automaticモード状態で、他の機器に操作権が無い状態)RT ToolBox3がオンラインとなっているか、外部からサーボOFF信号が入力されていないかを確認ください... 詳細表示
- FAQ番号：44993
- 公開日時：2025/04/14 19:38
力覚ログの保存

RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1を以下に変更してください。詳細表示
- FAQ番号：37985
- 公開日時：2020/09/29 16:48
水平多関節ロボット据付面にかかる反力【RH-CRシリーズ】

【RH-3CRH】倒れモーメント：ML 220N・m ねじりモーメント：MT 180N・m 水平方向並進力：FH 820N 垂直方向並進力：FV 320N 【RH-6CRH6020】倒れモーメント... 詳細表示
- FAQ番号：39791
- 公開日時：2023/06/30 10:47
漏電ブレーカの選定【RV-8CRL】

RV-8CRL用の推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー：TCS-05FA2) 詳細表示
- FAQ番号：39808
- 公開日時：2023/06/30 10:40