よくあるご質問
(FAQ)

デバイス割付機能によるデータ書き込み

できません。デバイス割付は、プログラム外部変数・状態変数限定でロボットコントローラ内部の指定したDデバイスの変数を紐づけ、外部からデータの参照・書込みをおこなう機能となります。 詳細表示

専用出力信号二重定義エラー（L6650）

RT ToolBox2/RT ToolBox3の「モニタ」－「信号モニタ」ー「名前付き信号」を開き、重複している番号がないかご確認ください。 また、CC-Linkを使用する場合、数値入力は"IODATA"ではなく"DIODATA"を使用する必要があります。 このとき、IODATAの入力信号にも設定がさ... 詳細表示

電源をオフする前のハンドの状態を保持する方法

プログラムパラメータのコンティニュー機能（CTN）を有効にする事で可能となります。 （出荷時設定は無効：0 → 有効：1に変更） 詳細表示

MELFA-Worksに対応している機種

RT ToolBox3 ProのMELFA-Works機能に対応している機種は以下です。 【MELFA　FRシリーズ（クリーン仕様、オイルミスト仕様、SH仕様を含む）】 RV-2FR/2FRL、RV-4FR/4FRL、RV-7FR/7FRL/7FRLL、RV-13FR/13FRL、RV-... 詳細表示

最大合成速度の値について

カタログ記載の最大合成速度（11064mm/s）は、各関節が同時に関節補間で動作した場合に制御点にて発生しうる動作速度となります。 取説「機能と操作の詳細解説」のSPD命令項に記載の最大値「10000mm/s」は直線補間や円弧補間時の制御点での動作速度となっており、最大値10000mm/sが設定可能ですが、「1... 詳細表示

ロボットとコントローラの接続方法が分からない

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。 以下目的に合う取扱説明書をFAトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置⇒電源接続⇒ジョグ操作(手動操作)まで 　＜産業用ロボット＞ 「ロボット本体セットアップか... 詳細表示

エラーC7536の意味について

J6軸のグリース補給時期の警告アラームです。 7530番台のアラームはグリースの補給時期の警告アラームとなり、末尾の数値が該当する軸№を表します。 詳細表示

「さらもみ」穴をハンドの固定に使用できるか

問題ありません。 お問合せの『ドリルの口先を少し入れた様な穴』は、取説記載の「さらもみ」に該当します。 （取説「標準仕様書(BFP-A3605)」2.4.1章(1)の図2-10内の左下の「さらもみ」部分） ボールネジの切りかけ部分とは別に、この「さらもみ」部分にボルト先端が当たる様にしてハンド取付用のボルト... 詳細表示

Dタイプコントローラを、Q/Rタイプコントローラに変更可能か

できません。 詳細表示

機器間ケーブルを取り外したときの位置データ

機器間ケーブルを外しただけでは位置データは消失しません。 ただし、ロボットコントローラの電源ON時に取り外すことはお控えください。 詳細表示