ABS原点設定後のアイマーク座標は0度に

アイマーク位置が必ずしも0度となるわけではありません。例えばRV-7FRの場合、J3軸：115度、J5軸：90度、他軸：0度となります。

RT ToolBox3で現在位置から指定

任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。（例） J〇〇=J_Curr J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） Mov J〇〇

JOG速度の最大値を小さくしたい

パラメータ「JOGSPMX」で変更可能です。 ”MANUAL”モード時のロボット動作速度を制限します。単位：mm/s。 250より大きな値を設定しても、最大値は250に制限されます

「P■」の"■"の部分を数値変数化したい

お問合せいただいた記述方法はご使用いただけません。代替案として、配列変数をご使用いただく事で、同じ様な使い方ができます。配列変数の配列要素部分を変数化する事で、変数部の代入や加減算が可能な為、配列変数をご使用いただきプログラムを作成いた

安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△）にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3

3Dモニタのロボット姿勢と実機の姿勢

実機の原点設定値が正しいか確認してください。

電動ハンドのラインアップ【RV-5AS

詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ

漏電ブレーカの選定【RV-5AS】

RV-5AS用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製)

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ABS原点設定後のアイマーク座標は0度に

アイマーク位置が必ずしも0度となるわけではありません。 例えばRV-7FRの場合、J3軸：115度、J5軸：90度、他軸：0度となります。

Q: RT ToolBox3で現在位置から指定

任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。 （例） J〇〇=J_Curr J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） Mov J〇〇

Q: 「P■」の"■"の部分を数値変数化したい

お問合せいただいた記述方法はご使用いただけません。 代替案として、配列変数をご使用いただく事で、同じ様な使い方ができます。 配列変数の配列要素部分を変数化する事で、変数部の代入や加減算が可能な為、配列変数をご使用いただきプログラムを作成いた

Q: 安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△） にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3

Q: 漏電ブレーカの選定 【RV-5AS】

RV-5AS用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製)

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 MELFA ASSISTAシリーズ』内のFAQ

123件中 111 - 120 件を表示

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ABS原点設定後のアイマーク座標は0度になるか

アイマーク位置が必ずしも0度となるわけではありません。例えばRV-7FRの場合、J3軸：115度、J5軸：90度、他軸：0度となります。詳細表示
- FAQ番号：45000
- 公開日時：2025/04/14 19:40
ロボットコントローラのオペレーションパネルやT/Bに表示されるロボットのエラーコードの数字部分は？

10進数の表示です。詳細表示
- FAQ番号：40191
- 公開日時：2023/09/14 16:14
RT ToolBox3で現在位置から指定角度だけJ5軸を動作させたい。

任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。（例）　J〇〇=J_Curr 　J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△）　Mov J〇〇詳細表示
- FAQ番号：40190
- 公開日時：2023/09/14 16:15
JOG速度の最大値を小さくしたい

パラメータ「JOGSPMX」で変更可能です。 ”MANUAL”モード時のロボット動作速度を制限します。単位：mm/s。 250より大きな値を設定しても、最大値は250に制限されます詳細表示
- FAQ番号：18028
- 公開日時：2014/04/15 12:58
- 更新日時：2024/05/13 08:56
「P■」の"■"の部分を数値変数化したい

お問合せいただいた記述方法はご使用いただけません。代替案として、配列変数をご使用いただく事で、同じ様な使い方ができます。配列変数の配列要素部分を変数化する事で、変数部の代入や加減算が可能な為、配列変数をご使用いただきプログラムを作成いただく方法があります。（例）配列変数「P■（M1）」をご使用いただく... 詳細表示
- FAQ番号：44995
- 公開日時：2025/04/14 19:38
安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△）にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、S... 詳細表示
- FAQ番号：37986
- 公開日時：2020/09/29 16:48
- 更新日時：2023/06/27 11:23
3Dモニタのロボット姿勢と実機の姿勢

実機の原点設定値が正しいか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：12083
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/09/12 11:19
ロボット本体の保護等級【RV-5AS】

詳細表示
- FAQ番号：39933
- 公開日時：2023/07/26 15:58
電動ハンドのラインアップ【RV-5AS】

詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ詳細表示
- FAQ番号：39929
- 公開日時：2023/07/26 15:57
漏電ブレーカの選定【RV-5AS】

RV-5AS用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) 詳細表示
- FAQ番号：39810
- 公開日時：2023/06/30 10:39