よくあるご質問
(FAQ)

サイクル運転後の再スタート

現象発生時にスロット1から該当するプログラムが消えているかを確認してください。 パラメータ「SLOTON=1（工場出荷時設定）」の場合、サイクル運転を行うとスロット1に入っていたプログラムがスロット1から削除される為、再度起動信号を入れても動作しません。 SLOTON=2または3にして頂く事でサイクル運転後も... 詳細表示

RT ToolBox2をRT ToolBox3にバージョンアップできるか

RT ToolBox2をバージョンアップしてRT ToolBox3にすることはできません。 RT ToolBox3はRT ToolBox2とは異なるソフトウェアの為、別途ご購入いただく必要があります。 詳細表示

ABS原点設定後のアイマーク座標は0度になるか

アイマーク位置が必ずしも0度となるわけではありません。 例えばRV-7FRの場合、J3軸：115度、J5軸：90度、他軸：0度となります。 詳細表示

ロボットコントローラの交換

できません。ロボットとロボットコントローラは工場出荷のペアでご使用いただく必要があります。 組合せを変更した場合正しく動作しない可能性があります。 ロボットコントローラを変更したい場合、ソフトウェアの変更等が必要となる可能性がある為、購入元経由にてお問合せください。 詳細表示

プログラムで現在位置から任意の角度だけ特定軸を動かしたい。

J_Fbcを使って、任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算します。その後、その位置へ動作させてください。 （例） 　J〇〇=J_Fbc 　J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） 　Mov J〇〇 上記はPRGMDEGが0の場合(出荷状態)の文例です。 P... 詳細表示

エラーC7536の意味について

J6軸のグリース補給時期の警告アラームです。 7530番台のアラームはグリースの補給時期の警告アラームとなり、末尾の数値が該当する軸№を表します。 詳細表示

立ち上げ時のセットアップ方法を知りたい

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。 以下目的に合う取扱説明書を、本FAサイトトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置・電源接続・ジョグ操作(手動操作)など 　＜産業用ロボット＞ 「ロボット本体セッ... 詳細表示

アラーム「E22」について

ロボットCPUユニットにおいてE00,E22のような二桁のエラーが発生した場合は、購入元経由で弊社サービス部門へお問い合わせをお願いします。 詳細表示

DEF ACT文にて、GOTO以降で同じ割り込みを有効にする方法

GOTOで飛んだ先の最後で、もう一度DEF ACT文を宣言し（優先順位は処理中より高いか同等のもの）、ACTを有効にしてください（ACT n=1）。 詳細表示

RT ToolBox3で汎用信号やレジスタへの疑似入力は可能か？

可能です。 RT ToolBox3の取扱説明書では汎用信号とレジスタの信号モニタの項それぞれに「疑似入力」についての記載があります。 汎用信号とレジスタ信号モニタの解説章内でそれぞれ「疑似入力」についての解説を参照ください。 RT ToolBox3 / RT ToolBox3 mini 取扱説明... 詳細表示