よくあるご質問
(FAQ)

ハンド開閉を外部（PLC）から指示を出したい

パラメータHANDENAを有効にする事で、外部からハンド制御を行う操作権を得る事ができます。 （HANDENAを0→1に変更） パラメータHANDOUTに入力信号ビットを割り付ける事で ハンド開閉の信号（900−907）をオンオフする事ができます。 詳細表示

ドアスイッチ開放信号ライン異常エラー（H0039） 【CR800】

(1) CNUSR11コネクタのドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。 (2) コントローラ内部では非常停止回路が冗長化（二重化）されていますので、非常停止スイッチは2接点タイプのスイッチをご使用ください。 (3) CNUSR11コネクタへの信号が、同時に入力していることを確認してください。信... 詳細表示

「DEF PLT」命令を使用して1列のパレタイズを行いたい。

下記のプログラムとなります。 　「Def Plt 1,P1,P2,P3, ,5,1,1」 詳細表示

機器間ケーブルを取り外したときの位置データ

機器間ケーブルを外しただけでは位置データは消失しません。 ただし、ロボットコントローラの電源ON時に取り外すことはお控えください。 詳細表示

「さらもみ」穴をハンドの固定に使用できるか

問題ありません。 お問合せの『ドリルの口先を少し入れた様な穴』は、取説記載の「さらもみ」に該当します。 （取説「標準仕様書(BFP-A3605)」2.4.1章(1)の図2-10内の左下の「さらもみ」部分） ボールネジの切りかけ部分とは別に、この「さらもみ」部分にボルト先端が当たる様にしてハンド取付用のボルト... 詳細表示

RT ToolBox3で現在位置から指定角度だけJ5軸を動作させたい。

任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。 （例） 　J〇〇=J_Curr 　J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） 　Mov J〇〇 詳細表示

ロボットコントローラのアラームやエラーが発生した時の対処方法は？

取扱説明書 トラブルシューティングを参照ください。 トラブルシューティングの当該番号をご覧いただくことで発生要因と対策が確認できます。 詳細表示

JOG速度の最大値を小さくしたい

パラメータ「JOGSPMX」で変更可能です。 ”MANUAL”モード時のロボット動作速度を制限します。単位：mm/s。 250より大きな値を設定しても、最大値は250に制限されます 詳細表示

プログラムがリセットできない

(1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)ロボットプログラムが実行中でないか確認してください。 詳細表示

運転を止めずにオーバーライド値を変更する方法

出荷状態ではティーチングボックスや操作パネルから運転中のオーバーライド変更が出来ません。 パラメータを変更することにより運転中のオーバーライド変更が可能となります。 操作パネルからの変更はオーバーライド変更操作権「OVRDENA」を初期値「0:要」から「1:不要」に、 ティーチングボックスからの変更はテ... 詳細表示